申请/专利权人：烟台明炬新能源有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117723212B

主分类号：G01M3/00

分类号：G01M3/00;B64U20/87;B64U20/80;B64U10/14;B64U60/20;B64U60/50;G01M3/04;G01J5/48;G01P5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及气体泄漏测试技术领域，尤其是涉及一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定有两个支撑底板，且无人机本体的下侧一端安装有控制器，所述无人机本体的下侧位于中段位置处安装有摄像头电机，所述摄像头电机的驱动端安装有红外热成像摄像头。本发明通过气体流速检测机构对温度异常区域的气体流速进行检测，当检测区域的气体流速达到指定数值时，则控制器判断该区域存在气体泄漏并向控制中心发送信息，从而可以精准的检测出气体泄漏的位置，可以减小受到其它热源和热辐射的干扰，提高了检测准确度，便于快速找出气体泄漏。

主权项：1.一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下侧固定有两个支撑底板（2），且无人机本体（1）的下侧一端安装有控制器（3），所述无人机本体（1）的下侧位于中段位置处安装有摄像头电机（4），所述摄像头电机（4）的驱动端安装有红外热成像摄像头（5），且摄像头电机（4）和红外热成像摄像头（5）均与控制器（3）电性连接，其特征在于，还包括：设置在两个支撑底板（2）之间的水平支撑机构；转动连接在无人机本体（1）上侧一端的角度调节轴（6），所述角度调节轴（6）的两端固定有两个固定套筒（7），两个所述固定套筒（7）的内侧均贯穿安装有多节推进电缸（8），两个所述多节推进电缸（8）的伸缩端固定有一个固定板（9），所述固定板（9）的一侧通过转向机构活动设置有转向连接板（10），所述转向连接板（10）的一侧设置有气体流速检测机构，所述角度调节轴（6）和无人机本体（1）之间设置有仰角调节机构；所述气体流速检测机构包括安装在转向连接板（10）一侧位于边沿位置处的编码器（101）和固定在转向连接板（10）一侧位于中心位置处的中心杆（103），所述编码器（101）的输入端固定有编码器皮带轮（102），所述中心杆（103）的外侧一端通过轴承转动套设有转动套轴（104），所述转动套轴（104）的外侧一端固定有多个呈圆周排列的扇叶片（105），且转动套轴（104）的外侧另一端固定有套轴皮带轮（106），所述套轴皮带轮（106）和编码器皮带轮（102）的外侧转动连接有同步皮带（107），所述编码器（101）与控制器（3）电性连接，所述转动套轴（104）和转向连接板（10）之间设置有套轴锁定机构；所述转向机构包括安装在固定板（9）一侧的换向电机（301）、固定在固定板（9）一侧位于中段位置处的延伸杆（303）、固定在转向连接板（10）一侧位于中心位置处的球头套筒（304），所述延伸杆（303）的一端固定有与球头套筒（304）内侧活动连接的转向球头（306），且延伸杆（303）的外侧位于中段位置处固定有第二齿轮（307），所述球头套筒（304）的外侧一端固定有推盘（305），所述第二齿轮（307）的两侧安装有两个角度调节电缸（308），两个所述角度调节电缸（308）的伸缩端均活动连接有滚珠（309），所述换向电机（301）的驱动端固定有第一齿轮（302），所述第一齿轮（302）与第二齿轮（307）通过齿牙啮合，所述换向电机（301）和两个角度调节电缸（308）均与控制器（3）电性连接。

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百度查询： 烟台明炬新能源有限公司 一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪

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