申请/专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

申请日：2021-06-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113361544B

主分类号：G06V10/82

分类号：G06V10/82;G06T5/50;G06V10/40;G06V10/24;G06N3/0464;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本申请提出一种图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质，该图像采集设备的外参修正方法包括：将第一图像和第二图像分别输入训练好的深度神经网络模型，计算两张图像的变换矩阵；第一图像由采集位置未发生变化的第一图像采集装置获得，第二图像由采集位置发生变化的第二图像采集装置获得；根据变换矩阵和第一图像采集装置的外参，修正第二图像采集装置的外参。本申请能够对已经发生位置改变的图像采集装置进行快速地外参修正，以在重复纹理、弱纹理，以及夜视和大背景干扰等复杂情况下进行高效稳定、高精度地特征点提取以及图像匹配。

主权项：1.一种图像采集设备的外参修正方法，其特征在于，所述方法包括：将第一图像和第二图像分别输入训练好的深度神经网络模型，计算两张图像的变换矩阵；所述第一图像由采集位置未发生变化的第一图像采集装置获得，所述第二图像由采集位置发生变化的第二图像采集装置获得；根据所述变换矩阵和所述第一图像采集装置的外参，修正所述第二图像采集装置的外参；其中，所述将第一图像和第二图像分别输入训练好的深度神经网络模型，计算两张图像的变换矩阵，包括：采用归一化函数输出所述第一图像和所述第二图像的变换矩阵，具体包括：采用归一化函数依次输出所述变换矩阵的各个元素，每个所述元素均包括符号位、第一预设数目个整数位和第二预设数目个小数位；对于每个元素，根据所述符号位的置信度确定所述元素的正负，根据所述第一预设数目个整数位各自的置信度确定所述元素的整数部分，以及根据所述第二预设数目个小数位的置信度确定所述元素的小数部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院 图像采集设备及其外参修正方法、装置及存储介质

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