申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114347928B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开的一种车身后部控制器硬件架构及车辆，包括第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块和电源模块；第一驱动模块包括第一电机正反控制电路和切换电路，该第一电机正反控制电路分别与控制模块、背门锁电机和电动尾翼电机连接；切换电路分别与背门锁电机、电动尾翼电机和第一电机正反控制电路连接；第二驱动模块包括第二电机正反控制电路，该第二电机正反控制电路分别与控制模块和电动背门撑杆电机连接；控制模块分别与第一电机正反控制电路、切换电路和第二电机正反控制电路连接；电源模块分别与第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块连接。本发明通过分时互用实现背门锁电机和电动尾翼电机共用驱动电路，能够降低成本，且可靠性高。

主权项：1.一种车身后部控制器硬件架构，其特征在于：包括第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块和电源模块；所述第一驱动模块包括第一电机正反控制电路和切换电路；所述第一电机正反控制电路用于驱动背门锁电机（6）或电动尾翼电机（7）的正反转，该第一电机正反控制电路分别与控制模块、背门锁电机和电动尾翼电机连接；所述切换电路用于选择控制背门锁电机（6）或电动尾翼电机（7），该切换电路分别与背门锁电机（6）、电动尾翼电机（7）和第一电机正反控制电路连接；所述第二驱动模块包括第二电机正反控制电路，所述第二电机正反控制电路用于驱动电动背门撑杆电机（16）的正反转，该第二电机正反控制电路分别与控制模块和电动背门撑杆电机（16）连接；所述控制模块用于逻辑运算和控制背门锁电机（6）、电动尾翼电机（7）和电动背门撑杆电机（16）的速度，该控制模块分别与第一电机正反控制电路、切换电路和第二电机正反控制电路连接；所述电源模块分别与第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块连接，为各模块供电；所述第一驱动模块还包括第一调速电路，该第一调速电路分别与控制模块和第一电机正反控制电路连接，用于对背门锁电机（6）和电动尾翼电机（7）进行PWM调速；所述第一调速电路包括第一MOS管（9）、第一采样电阻（10）和第一运算放大器（11）；所述第一MOS管（9）分别与第一电机正反控制电路、第一采样电阻（10）和第一运算放大器（11）连接，所述第一运算放大器（11）与控制模块连接，所述第一采样电阻（10）用于电流采样，并通过第一运算放大器（11）放大后输入至控制模块，所述控制模块根据采集到的电流信号自适应调整第一MOS管（9）的PWM占空比，通过第一MOS管（9）调整背门锁电机（6）或电动尾翼电机（7）的运行速度；所述第一电机正反控制电路包括第一双继电器（4）和续流二极管（8）；所述第一双继电器（4）的线圈K2和线圈K3分别与控制模块连接；所述第一双继电器（4）的静触点a2和静触点a3均与电源正极（3）连接；所述第一双继电器（4）的静触点b2和静触点b3均与第一MOS管（9）的漏极d1连接；所述第一双继电器（4）的动触点c2与切换电路连接；所述第一双继电器（4）的动触点c3分别与背门锁电机（6）和电动尾翼电机（7）连接；所述续流二极管（8）的正极与第一双继电器（4）与第一MOS管（9）的漏极d1的连接点连接，续流二极管（8）的负极与第一双继电器（4）和电源正极（3）的连接点连接；所述切换电路采用单继电器（5），单继电器（5）的线圈K1的两端分别与控制模块连接，单继电器（5）的静触点开关a1与电动尾翼电机（7）连接，单继电器（5）的静触点开关b1与背门锁电机（6）连接，单继电器（5）的动触点c1与第一电机正反控制电路连接；所述单继电器（5）用于选择控制背门锁电机（6）或电动尾翼电机（7），当单继电器（5）的线圈K1未接通时，单继电器（5）的静触点开关a1接通，此时电动尾翼电机（7）被选择形成通路，背门锁电机（6）未被选择形成断路；当单继电器（5）的线圈K1接通时，单继电器（5）的静触点开关b1接通，此时背门锁电机（6）被选择形成通路。

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