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申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN116146280B
主分类号：E21F17/18
分类号：E21F17/18;E21D23/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.19#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要：本公开提供了一种综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法及装置，涉及煤层开采技术领域。具体步骤为：采集三轴倾角传感器发送的目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据；采集第一立柱压力数据和第二立柱压力数据；确定整架位姿类别；生成工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图；获取液压支架顶梁合力作用点变化界限，并生成工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图；获取第一片帮范围标注图像和第二片帮范围标注图像，并根据位姿类别获取工作面煤壁片帮区域的预警级别。本公开通过联合分析目标监测位置的角度数据和压力分布二维热力图对片帮区域进行识别，并获取对应的预警级别，避免片帮区域造成的危险，保障工作面的安全高效回采。
主权项：1.一种综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法，其特征在于，包括：在液压支架上的目标监测位置安装三轴倾角传感器，采集所述三轴倾角传感器发送的目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据，所述目标监测位置包括：顶梁、掩护梁和底座；采集工作面倾向方向上所述液压支架的第一立柱压力数据和工作面推进方向上的第二立柱压力数据；根据所述目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据确定所述液压支架的整架位姿类别；根据所述工作面倾向方向上所述液压支架的第一立柱压力数据生成工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图，其中，所述工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图以支架号为纵轴，以采样时间点为横轴；根据所述角度数据和所述第二立柱压力数据获取液压支架顶梁合力作用点变化界限，并生成工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图，其中，所述工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图以支架号为纵轴，以采样时间点为横轴；对所述工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图和所述工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图进行图像识别处理以获取第一片帮范围标注图像和第二片帮范围标注图像，并根据所述液压支架的整架位姿类别获取工作面煤壁片帮区域的预警级别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法及装置
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