申请/专利权人：康奈尔大学

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111656308B

主分类号：G06F3/042

分类号：G06F3/042

优先权：["20171129 US 62/592,073","20180313 US 62/642,407"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.09.11#公开

摘要：提供了能够定位变形的三维可拉伸光学传感器网络。本文所述的设备适用于软机器人，以确定诸如触摸等外部接触的位置，并且可确定可由致动引起的内部变形。本公开的传感器网络包含诸如3D晶格的基板和具有诸如空气的包层的芯。光穿过该芯，并且在基板变形时，芯可以发生接触，从而由于受抑全内反射而允许光在芯之间耦合。所得到的芯中强度的变化可用于确定变形的位置和大小。

主权项：1.一种设备，包括：可变形基板；第一波导，所述第一波导设置在所述基板中；第二波导，所述第二波导设置在所述基板中；其中在所述基板未变形的初始状态下，所述第一波导与所述第二波导间隔开，并且在所述初始状态下在所述第一波导和所述第二波导之间不传输电磁辐射；以及其中所述第一波导和所述第二波导被布置为当所述基板由于外力或形状改变而变形时耦合，从而允许电磁辐射在所述第一波导和所述第二波导之间传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 康奈尔大学 用于一维、二维和三维的连续位置定位的弹性光导耦合

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