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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-10-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055836A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：一种位置对准夹具50，其是机器人的位置对准夹具50，该机器人在构成关节且被支撑为能够相对移动的两个部件中的每一个均设置有与相对移动方向平行延伸的加工平面，并且在各加工平面均配置有沿与相对移动方向正交的方向延伸的直线状的标记，位置对准夹具50具备：基座部54，其具备平面状的抵接面51a和直线状的第一边缘53，抵接面51a能够以紧贴状态配置于加工平面中的一个，第一边缘53沿着抵接面51a或者与抵接面51a平行的平面延伸；以及标记指示部55，其配置于包含第一边缘53且与抵接面51a正交的平面内，并且在两个标记配置于同一平面内的状态下，在使第一边缘53沿着一个加工平面的标记时，标记指示部55配置于与另一个加工平面的标记的至少一部分一致的位置。
主权项：1.一种位置对准夹具，其是机器人的位置对准夹具，其特征在于，所述机器人在构成关节且被支撑为能够相对移动的两个部件中的每一个均设置有与相对移动方向平行延伸的加工平面，并且在各该加工平面均配置有沿与所述相对移动方向正交的方向延伸的直线状的标记，所述位置对准夹具具备：基座部，其具备平面状的抵接面和直线状的第一边缘，所述抵接面能够以紧贴状态配置于所述加工平面中的一个，所述第一边缘沿着该抵接面或者与该抵接面平行的平面延伸；以及标记指示部，其配置于包含所述第一边缘且与所述抵接面正交的平面内，并且在两个所述标记配置于同一平面内的状态下，在使所述第一边缘沿着一个所述加工平面的所述标记时，所述标记指示部配置于与另一个所述加工平面的所述标记的至少一部分一致的位置。
全文数据：
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