申请/专利权人：广西金建华民用爆破器材有限公司;北京理工大学;北京凯米迈克科技有限公司

申请日：2019-07-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110260729B

主分类号：F42C19/12

分类号：F42C19/12;F42B33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.05.15#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明提供了一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出车间。本发明能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化，节省人力、提高生产效率和设备利用率。

主权项：1.一种电子雷管装配生产线，其特征在于，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；所述电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将电子引火件与基础雷管密封连接并注入UID码和起爆密码完成电子雷管的装配，完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出生产车间。

全文数据：一种电子雷管装配生产线技术领域本发明涉及民用爆破器材技术领域，具体涉及一种电子雷管装配生产线。背景技术我国已经大范围地全面推广使用工业电子雷管也称：工业数码电子雷管，工业和信息化部提出了《民用爆炸物品行业技术发展方向及目标2018年版》，明确规定了工业雷管的发展方向和目标，根据工信部《关于推进民爆行业高质量发展的意见》，提出了推进工业雷管行业高质量发展的一系列意见，其中要求工业雷管的装配制造生产线进行技术升级、减少现场操作人员或无人化生产，实现无人化、智能化车间、无人化工厂。因此，为了满足高技术民爆新产品—电子雷管装配生产技术的发展，实现其生产过程自动取拿基础雷管、电子引火件、电子引火件的自动检测、基础雷管和电子引火件的自动卡口密封、基础雷管壳打管壳码、电子引火件内注入地址码、起爆密码、检验注码的正确性、在脚线尾部接线盒上打印标志、视觉识别检验管壳和接线盒上打印标志的正确性、与注入的信息核对正确性和一致性、视觉识别检验卡口质量、完成该发雷管的合格与否的判断、自动将不合格品剔除和补充上相应的合格品、将合格的产品送到中包机处全自动装箱包装、全自动装车运送出车间的无人化、智能化、全自动装配生产过程，需要电子雷管装配生产线进行全新概念设计、布置方式研究，发明新的工艺过程、装配生产设备和装置，实现电子雷管装配生产过程的全功能。目前，现有技术中有一种全自动单元机，它将电子雷管生产全过程的各种功能集成于一台由一位人员就可操作的人工辅助、全自动装配单元机，由于人工辅助装基础雷管和电子引火元件，就可实现电子雷管自动装配生产，已经在国内大量使用，证明了该工艺过程的安全性、可靠性和稳定性。但是，由于需要人工辅助操作装入基础雷管和引火元件、还需要人工包装成品电子雷管，需要对这些功能进一步的改进。国内也已经公开了关于使用一次处理5发、10发、20发的群模式电子雷管自动装配生产线，但由于电子引火件的装入、基础雷管的引入以及后续每一个工序都是多发雷管同时运作，设备的稳定性和一致性不好，就容易造成有的雷管、在任何一道工序上产生意外的故障，导致全线停机排除故障、检修而影响全线的连续运行，没有解决在线全自动智能包装的技术难题，导致了生产效率也不高，在线操作人员多。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种电子雷管装配生产线，能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化，节省人力、提高生产效率和设备利用率。本发明采取的技术方案如下：一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；所述电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将电子引火件与基础雷管密封连接并注入UID码和起爆密码完成电子雷管的装配，完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出生产车间。进一步地，所述装配电子雷管模块采用五个，装配电子雷管模块之间采用皮带或步进滑轨或往复轨道顺序相连。进一步地，以五个装配电子雷管模块与一个电子引火件供给模块为基本组合；采用两套所述基本组合以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，再配合一个基础雷管供给模块、全自动装箱模块、自动装车运送模块形成组合生产线，所述基础雷管供给模块设在电子引火件与第一个装配电子雷管模块之间，所述全自动装箱模块、自动装车运送模块顺序连接在最后一个装配电子雷管模块后。进一步地，采用两套所述组合生产线以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置。进一步地，所述基础雷管供给模块还包括基础雷管自动盒转模单元，用于将装载盒内的基础雷管按设定规律排布到载具中。进一步地，所述装配电子雷管模块包括电子雷管装配单元机和中包封装单元，电子雷管装配单元机与机器人配合完成电子引火件和基础雷管的装配，并送至中包封装单元；所述中包封装单元用于将一定数量的电子雷管包装成型，并打印信息单放入包内，共同送至全自动装箱模块。进一步地，所述自动装车运送模块包括自动运送车进入单元、雷管成品箱自动装车单元及成品雷管箱自动运出单元；所述自动运送车进入单元用于将空运送车传递到装车位置；所述雷管成品箱自动装车单元用于将包装成箱的电子雷管自动装入运送车内直至装满；所述成品雷管箱自动运出单元用于将装满的运送车沿规定道路运送出车间。进一步地，所述电子引火件供给模块与装配电子雷管模块之间传送带的启始端位于生产线起始位置，传送带的回传端位于第五个装配电子雷管模块末端；基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间传送带的启始端位于基础雷管供给模块起始端，传送带的回传端位于第五个装配电子雷管模块末端；装配电子雷管模块与全自动装箱模块之间传送带的启始端位于全自动装箱模块末端，传送带的回传端位于第一个装配电子雷管模块起始端。进一步地，所述电子引火件供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于底层，基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于顶层，装配电子雷管模块与全自动装箱模块之间传送带位于中间层。有益效果：1、本发明将电子雷管生产工艺过程的各供给模块、装配模块、包装模块、运输模块集成全功能的生产线，不需要人工现场操作或现场辅助操作，实现了无人化、智能化装配生产，具有广泛的适用性、可靠性和稳定性；其次，供模块中使用了电子点火件供给传递带、基础雷管供给传送带、电子雷管成品输出传送带三组彼此独立的传送系统，这样的布置方式可以简捷、高效、方便、有条理、经济地实现三种不同性质、不同方向、不同传递尺寸的物流方式。2、本发明采用五个装配电子雷管模块，能够避免一道工序出现问题、全线停机的技术问题，本发明的布置方式不会因为某点或部分出现故障而影响影响全线生产运行。3、本发明由五个装配电子雷管模块配合一个电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、全自动装箱模块、自动装车运送模块就可组成年产500万发产能的无人化生产线、形成无人化电子雷管装配生产车间，是最经济的、最佳工艺的组合式电子雷管装配生产线。4、本发明以五个装配电子雷管模块配合一个电子引火件上料线为基本组合，可以由二套这样的基本组合以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，配合一个基础雷管供给模块、全自动装箱模块、自动装车运送模块就可组成年产1000万发产能的无人化生产线、形成无人化电子雷管装配生产车间。5、本发明由四套这样的基本组合以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，配合基础雷管供给模块、全自动装箱模块、自动装车运送模块就可组成年产2000万发产能的无人化生产线、形成大产能的无人化电子雷管装配生产车间。附图说明图1为本发明采用五单元装配电子雷管模块的电子雷管装配生产线；图2为两组五单元装配电子雷管模块的电子雷管装配生产线；图3为四组五单元装配电子雷管模块的电子雷管装配生产线；其中，1-电子引火件供给模块，2-基础雷管盒自动上线单元，3-基础雷管自动盒转模单元，4-第一个装配电子雷管模块，5-第二个装配电子雷管模块，6-第三个装配电子雷管模块，7-第四个装配电子雷管模块，8-第五个装配电子雷管模块，9-全自动装箱模块，10-自动运送车进入单元，11-雷管成品箱自动装车单元，12-成品雷管箱自动运出单元，13-生产线配电单元，14-智能化生产线总控制单元，15-第一组五单元装配电子雷管模块，16-第二组五单元装配电子雷管模块，17-第三组五单元装配电子雷管模块，18-第四组五单元装配电子雷管模块，1-1-电子引火件供料输送动力带启始端，1-2-空电子引火件载具回收装车单元，1-3-满载电子引火件载具自动上线供料单元，1-4-满载电子引火元件载具自动运送带单元，1-5-电子引火件载具输送传送带回传端，2-1-基础雷管供料载具输送传送带启始端，2-2-基础雷管供料载具垂直提升单元，2-3-基础雷管载具输送传送带回传端，3-1-成品周转箱输送传送带回传端，3-2-传送带，3-3-成品周转箱输送传送带启始端，4-1-电子雷管装配单元机，4-2-电子雷管装配物流输送单元，4-3-电子雷管装配单元合算控制箱，9-1-成品周转箱送出单元，9-2-运送、包装和装车全自动控制箱。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。本实施例提供了一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块1、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块9及自动装车运送模块；电子引火件供给模块1、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块9及自动装车运送模块顺序布置。电子引火件供给模块1与装配电子雷管模块之间、基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间、装配电子雷管模块与全自动装箱模块9之间通过传送带3-2相连，三组传送带3-2相互独立，且电子引火件供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于底层，基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于顶层，装配电子雷管模块与全自动装箱模块之间传送带位于中间层。电子引火件供给模块1与装配电子雷管模块之间的传送带3-2是运送装在载具中的电子引火元件和空载具回传的，基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间的传送带3-2是运送装在载具中的基础雷管和空载具回传，装配电子雷管模块与全自动装箱模块9之间的传送带3-2是运送电子雷管成品周转箱和回传空周转箱的。三组传送带3-2分别为：电子引火件供料输送动力带、基础雷管供料载具输送传送带和成品周转箱输送传送带。智能化生产线总控制单元14是上述生产线的智能化总控制室，控制计算机、服务器、显示器、智能化控制程序包、路由器、硬盘记录仪设备集中于此，由现场操作和控制人员管理、使用和运行全线的智能化管理和控制功能。电子雷管装配生产线由生产线配电单元13提供380V、220V动力电的分线和供电控制间。如图1所示，装配电子雷管模块采用五个，为一组五单元装配电子雷管模块，分别为：第一个装配电子雷管模块4、第二个装配电子雷管模块5、第三个装配电子雷管模块6、第四个装配电子雷管模块7、第五个装配电子雷管模块8，装配电子雷管模块之间采用皮带或步进滑轨或往复轨道顺序相连连接，可组成双班年产不低于五百万发产能的无人化、智能化生产线、形成无人化、智能化电子雷管装配生产车间。如图2所示，以五个装配电子雷管模块与一个电子引火件供给模块1为基本组合；采用两套该基本组合以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，再配合一个基础雷管供给模块、全自动装箱模块9、自动装车运送模块形成组合生产线，包括两组五单元装配电子雷管模块，分别为：第一组五单元装配电子雷管模块15、第二组五单元装配电子雷管模块16，基础雷管供给模块设在电子引火件与第一个装配电子雷管模块4之间，全自动装箱模块9、自动装车运送模块顺序连接在第五个装配电子雷管模块8后，可组成双班年产一千万发产能的无人化、智能化生产线、形成无人化、智能化电子雷管装配生产车间。如图3所示，两套图2所示的组合生产线以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，包括四组五单元装配电子雷管模块，分别为：第一组五单元装配电子雷管模块15、第二组五单元装配电子雷管模块16、第三组五单元装配电子雷管模块17、第四组五单元装配电子雷管模块18，可组成双班年产两千万发产能的无人化、智能化生产线、形成大产能的无人化、智能化电子雷管装配生产车间。电子引火件供给模块1：满载电子引火件载具自动上线供料单元1-3内的电子引火件按一定数量和放置形式安装在载具上，在智能化生产线总控制单元14控制下通过满载电子引火元件载具自动运送带单元1-4自动运送到装配单元电子引火件供应工位即电子雷管装配物流输送单元4-2，电子引火件使用完后的载具自动传递出来，并自动返回到卸载具工位，自动收集到空电子引火件载具回收装车单元1-2的回收车上，供后续循环使用。电子引火件供料输送动力带启始端1-1位于生产线起始位置，电子引火件载具输送传送带回传端1-5位于第五个装配电子雷管模块8末端。在本实施例中一个载具盘固定五发电子引火元件，与五个装配电子雷管模块对应，再将四盘将满电子引火元件的载具盘摞成一摞，各盘之间由固定栓固定，通过自动上料机将四盘一摞的电子引火元件送到传送带3-2上，在智能化生产线总控制单元控制下14将其传递到电子雷管装配物流输送单元4-2的进口，自动进入电子雷管装配物流输送单元4-2，载具盘上的电子引火元件供装管协同机器人按控制自动取用于装配电子雷管。当一盘五发的电子引火元件用完后，空载具盘自动地被送出、传递到传送带3-2上，自动地回传到电子引火件供料输送动力带启始端1-1，由卸载具机械手将空载具盘自动推送到卸盘机的等待位，由自动机械手将空载具盘取下，按自动控制要求放到运送车上，人工将空载具盘摞放成垛、一车放置两垛，装满后运送车自动离位、将空载具盘运走，再送到电子引火元件工序进行装载电子引火元件，完成了载具盘的周转使用。基础雷管供给模块包括基础雷管盒自动上线单元2和基础雷管自动盒转模单元3。基础雷管盒自动上线单元2：基础雷管按一定数量和放置形式安装在载具上，在智能化生产线总控制单元14控制下自动输入到装配单元基础雷管供应工位即电子雷管装配物流输送单元4-2，基础雷管使用完后的载具自动传递出来，并返回到基础雷管装载工位、再自动装载上固定数量的基础雷管、再自动循环到装配单元基础雷管供应工位上，载具不下线，循环使用。本实施例中将整箱的基础雷管在无人操作的情况下一盒一盒地分开传递、将一盒基础雷管全自动传递出来、到下一个工序进行盒转模操作。该工序抗爆间室最大存贮量为5kg的TNT当量，基础雷管存量最大可达25盒、计2500发、为2.5kg的TNT当量，处于设计的安全范围内。基础雷管自动盒转模单元3主要是实现将一百发紧密装在一盒中的基础雷管从盒中取出来、通过自动分配装置、将一百发雷管按一定的间隔距离排布到一个固定不变的载模孔中固定，载模的装载量一般是五十发，分成五排、每排十发排布，这样的排布方式是为满足装管协同机器人自动取拿基础雷管所设置的。空雷管载模自动进入盒转模机，装载基础雷管，取完基础雷管的空雷管盒自动收集到空盒箱中，周转使用。基础雷管载模自动在盒转模单元上升到传送带3-2上，由传送带3-2按自动控制要求将基础雷管载模中的基础雷管运送到在线的各个装配电子雷管模块中使用，当装配电子雷管模块将基础雷管载模上的所有基础雷管都使用完后，空的载模再回传上传送带3-2、回到基础雷管自动盒转模单元3中、接着回传到装管工位，再装上基础雷管，循环周转使用，完成了满载模上传进入传送带3-2、空载回传进入装管工位的全部功能。当与基础雷管装填生产线连建线时，基础雷管装填生产线输出的装有合格基础雷管的载具，不需要再通过基础雷管自动盒转模单元3的盒转模机，将通过基础雷管供料载具垂直提升单元2-2直接上升到传送带3-2上。基础雷管供料载具输送传送带启始端2-1位于基础雷管供给模块起始端，基础雷管载具输送传送带回传端2-3位于第五个装配电子雷管模块8末端。装配电子雷管模块：包括电子雷管装配单元机4-1和中包封装单元。电子雷管装配单元机4-1采用单台、具有独立的单工位或双工位，利用机器人进行操作，由电子雷管装配单元合算控制箱4-3控制装配协同机器人工作，装配协同机器人自动将基础雷管从电子雷管装配物流输送单元4-2拿取放置到电子雷管装配单元机4-1的收口器中、将电子引火件从供货工位拿取插入到收口器内的基础雷管口中，完成电子引火件的自动检测、基础雷管和电子引火件的自动卡口密封、基础雷管壳打管壳码、电子引火件内注入用户身份证明码UIDUserIdentification码即地址码、起爆密码、检验注码的正确性、在脚线尾部接线盒上打印标志、视觉识别检验管壳和接线盒上打印标志的正确性、与注入的信息核对正确性和一致性、视觉识别检验卡口质量、完成该发雷管的合格与否的判断、自动将不合格品剔除和补充上相应的合格品、将合格的电子雷管产品送到中包机单元处全自动包装。中包封装单元采用中包机，装配协同机器人将合格的电子雷管放入中包机内，按脚线长度不同确定每袋或盒中装入的成品电子雷管的数量，当达到规定的数量后，自动打印出本袋或盒的产品信息放入中包袋或盒中，并将该中包袋或盒封好，自动放入周转箱中，当周转箱内中包袋或盒的数量达到规定值后，该周转箱自动传递出来，运送到全自动装箱模块9完成电子雷管成品的终包装，空周转箱自动返回到中包工位，不下线，自动循环使用。全自动装箱模块9：终包装所使用的纸箱全自动展开、封底、加固，自动控制喷上标识字符号和条码，通过翻箱机将周转箱内的中包袋或盒装入到纸箱中，自动放入使用说明书、装箱单、质量检验单、合格证等材料，自动封箱、捆扎，形成可以运输的成箱包装产品，经成品周转箱送出单元9-1送至雷管成品箱自动装车单元11。成品周转箱输送传送带启始端3-3位于全自动装箱模块9末端，成品周转箱输送传送带回传端3-1位于第一个装配电子雷管模块4起始端。自动装车运送模块包括自动运送车进入单元10、雷管成品箱自动装车单元11及成品雷管箱自动运出单元12。自动运送车进入单元10是自动运输车的引入单元，将空的运输车引入到该装置上，它将按照运送、包装和装车全自动控制箱9-2的命令，将待命的空车自动传递到装车位置。雷管成品箱自动装车单元11是将捆扎好的电子雷管成品箱自动地拿取起来、自动装到运输车箱内、并按运送、包装和装车全自动控制箱9-2的控制命令将多箱的产品按次序安全地排列在运输车箱内，当该车装满后，自动地向前运行，让出该装车位，空的运输车自动进入该装车位准备装下一车。成品雷管箱自动运出单元12用于接收装满成品电子雷管的运输车，运输车自动到达该位置待命，动力运输车自动地进入到该运输车的底部，将车连同产品箱一起固定好、抬升使运输车离开地面，动力运输车将该车及产品一起沿规定的道路运送到周转库房，将车放下进行入库操作。同时，该动运输车将已经卸载的空运输车抬升，沿规定的道路运回，放置到自动运送车进入单元10待命。综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电子雷管装配生产线，其特征在于，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；所述电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将电子引火件与基础雷管密封连接并注入UID码和起爆密码完成电子雷管的装配，完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出生产车间。2.如权利要求1所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述装配电子雷管模块采用五个，装配电子雷管模块之间采用皮带或步进滑轨或往复轨道顺序相连。3.如权利要求2所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，以五个装配电子雷管模块与一个电子引火件供给模块为基本组合；采用两套所述基本组合以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置，再配合一个基础雷管供给模块、全自动装箱模块、自动装车运送模块形成组合生产线，所述基础雷管供给模块设在电子引火件与第一个装配电子雷管模块之间，所述全自动装箱模块、自动装车运送模块顺序连接在最后一个装配电子雷管模块后。4.如权利要求3所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，采用两套所述组合生产线以同侧顺序排布的方式或者双侧中心对称的方式布置。5.如权利要求1所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述基础雷管供给模块还包括基础雷管自动盒转模单元，用于将装载盒内的基础雷管按设定规律排布到载具中。6.如权利要求1所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述装配电子雷管模块包括电子雷管装配单元机和中包封装单元，电子雷管装配单元机与机器人配合完成电子引火件和基础雷管的装配，并送至中包封装单元；所述中包封装单元用于将一定数量的电子雷管包装成型，并打印信息单放入包内，共同送至全自动装箱模块。7.如权利要求1所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述自动装车运送模块包括自动运送车进入单元、雷管成品箱自动装车单元及成品雷管箱自动运出单元；所述自动运送车进入单元用于将空运送车传递到装车位置；所述雷管成品箱自动装车单元用于将包装成箱的电子雷管自动装入运送车内直至装满；所述成品雷管箱自动运出单元用于将装满的运送车沿规定道路运送出车间。8.如权利要求2所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述电子引火件供给模块与装配电子雷管模块之间传送带的启始端位于生产线起始位置，传送带的回传端位于第五个装配电子雷管模块末端；基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间传送带的启始端位于基础雷管供给模块起始端，传送带的回传端位于第五个装配电子雷管模块末端；装配电子雷管模块与全自动装箱模块之间传送带的启始端位于全自动装箱模块末端，传送带的回传端位于第一个装配电子雷管模块起始端。9.如权利要求8所述的电子雷管装配生产线，其特征在于，所述电子引火件供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于底层，基础雷管供给模块与装配电子雷管模块之间传送带位于顶层，装配电子雷管模块与全自动装箱模块之间传送带位于中间层。

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