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【发明授权】一种tof摄像头测试装置及其测试方法_上海研鼎信息技术有限公司_202110776570.X 

申请/专利权人:上海研鼎信息技术有限公司

申请日:2021-07-09

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN113433533B

主分类号:G01S7/497

分类号:G01S7/497

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要:本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种tof摄像头测试装置及其测试方法。tof摄像头测试装置包括第一模拟组件、第二模拟组件、第三模拟组件和标定组件,第一模拟组件包括三个分别可拆卸地设置在一立方体结构的第一顶点所连接的三个平面上的测试板,tof摄像头设置在立方体结构的第二顶点上,第一顶点和第二顶点位于立方体结构的同一对角线上,对角线平行于Y轴且垂直于Z轴;第二模拟组件和第三模拟组件分别设置在立方体结构的空间内,第二模拟组件包括光反射板;第三模拟组件包括光透射板;标定组件可拆卸地设置在立方体结构的空间内,且标定组件的重心位于对角线上。本发明能在较小的空间内完成tof摄像头在不同干扰环境下的测试。

主权项:1.一种tof摄像头测试装置,其特征在于,包括:第一模拟组件,所述第一模拟组件包括三个分别可拆卸地设置在一立方体结构110的第一顶点111所连接的三个平面上的测试板11,用于测试的tof摄像头100设置在所述立方体结构110的第二顶点112上,所述第一顶点111和所述第二顶点112位于所述立方体结构110的同一对角线上,所述对角线平行于Y轴且垂直于Z轴;第二模拟组件,所述第二模拟组件可拆卸地设置在所述立方体结构110的空间内,所述第二模拟组件包括光反射板21,所述光反射板21能够遮挡住所述第一顶点111;第三模拟组件,所述第三模拟组件可拆卸地设置在所述立方体结构110的空间内,所述第三模拟组件包括光透射板31;标定组件,所述标定组件可拆卸地设置在所述立方体结构110的空间内,且所述标定组件的重心位于所述对角线上,通过所述tof摄像头100对所述标定组件的拍摄以得到所述tof摄像头100的测试数据;所述第一模拟组件、所述第二模拟组件和所述第三模拟组件可被分别拆装,以满足测试所述tof摄像头100时所需的各种干扰环境,所述干扰环境包括同时具有高反射物体和高透射物体的复合环境,或同时具有墙角和高透射物体的复合环境。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海研鼎信息技术有限公司 一种tof摄像头测试装置及其测试方法

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