申请/专利权人：北京车慧达科技有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114184206B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明属于车辆监测技术领域，具体涉及一种基于车辆轨迹点生成行驶路线的方法和装置，该方法包括：采集车辆行驶过程中的实际行驶点数据；对实际行驶点数据进行拟合，得到车辆行驶路线轨迹。本申请提供的技术方案，不仅对最终确定的车辆的行驶轨迹路线具有更好的拟合性，得出的轨迹路线更符合实际的道路曲线，还提高了行驶路线的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于车辆轨迹点生成行驶路线的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆行驶过程中的实际行驶点数据；对所述实际行驶点数据进行拟合，得到车辆行驶路线轨迹；其中，所述对所述实际行驶点数据进行拟合，得到车辆行驶路线轨迹，包括：利用预设的B样条曲线方程对所述实际行驶点数据进行拟合，得到车辆行驶路线轨迹；其中，获取所述预设的B样条曲线方程，包括：步骤1：在每个所述实际行驶点数据的两侧各增加一个虚拟行驶点数据；其中，令Pi为第i个所述实际行驶点数据，i∈[1,n]，n为所述实际行驶点数据的总数量；令Ai,0为第i个所述实际行驶点数据Pi一侧的虚拟行驶点数据，Ai,1为第i个所述实际行驶点数据Pi另一侧的虚拟行驶点数据；步骤2：令第一个所述实际行驶点数据P1和其两侧的虚拟行驶点数据重叠，即A1,0＝A1,1＝P1；令第n个所述实际行驶点数据Pn和其两侧的虚拟行驶点数据重叠，即An,0＝An,1＝Pn；步骤3：按下式确定虚拟行驶点的坐标： 上式中，h为系数，0h1；步骤4：按下式确定预设的B样条曲线方程Cu： 上式中，Bi,ku是第i个k次B样条基函数，u为节点；其中，k＝3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京车慧达科技有限公司 一种基于车辆轨迹点生成行驶路线的方法和装置

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