申请/专利权人：宁波诺丁汉大学

申请日：2022-04-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114977957B

主分类号：H02P21/32

分类号：H02P21/32;H02P21/18;H02P25/022

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明涉及基于微移动的铁氧体磁阻同步电机转子的初始角检测方法，以铁氧体辅助型磁阻同步电机为研究对象，通过注入高频电压，不断解算相关角度，通过缓慢提高预设d轴电流的指令值，使得电机第一次微移动，记录电机转速，在通过缓慢提高预设q轴电流的指令值，使得电机第二次微移动，可以判别正确的电机的初始位置。

主权项：1.一种基于微移动的铁氧体磁阻同步电机转子的初始角检测方法，包括电容、三相桥式逆变器、驱动电机和SVPWM，其特征在于，包括：步骤1、预设给定电流id*以设定增长函数增长，同时设定给定电流iq*＝0；并设置用于存储在给定电流id*增长得到最大角速度的n1；步骤2、在α轴电压分量uαk和β轴电压分量uβk上注入高频电压得到uαhk和uβhk；k表示对三相桥式逆变器的第k次采样；步骤3、SVPWM根据uαhk和uβhk构建输出占空比给三相桥式逆变器；步骤4、采集电容两端的电压Vdc、三相桥式逆变器的A相电机电流iak和B相电机电流ibk；步骤5、将A相电机电流iak、B相电机电流ibk经过克拉克变换获得α轴电流分量iαk和β轴电流分量iβk；步骤6、将α轴电流分量iαk和β轴电流分量iβk经过用于高频注入电流解调算法得到估算角速度和估算角度步骤7、将α轴电流分量iαk和β轴电流分量iβk经过估算角度帕克变换得到d轴电流分量idk和q轴电流分量iqk；步骤8、获取下一次采样k+1时id*k+1和iq*k+1的值；差值id*k+1-idk经过PI控制后输出d轴电压分量udk；差值iq*k+1-iqk经过PI控制后输出q轴电压分量uqk；步骤9、将d轴电压分量udk和q轴电压分量uqk经过估算的角度反帕克变换得到α轴电压分量uαk和β轴电压分量uβk；步骤10、判断n1是否为空，若n1不为空，则进入步骤11；若n1为空，则判断是否大于等于设定阈值Q，若是，则在将当前的角速度存入n1后，并将给定电流id*k+1置为0，接着进入步骤11；若否，则k＝k+1，并返回步骤2；步骤11、预设给定电流iq*以设定增长函数增长，同时设定给定电流id*＝0；并设置用于存储在给定电流id*增长时角速度的n2；步骤12、判断n2是否为空，若n2不为空，则进入步骤13，若n2为空，则判断是否大于等于设定阈值Q，若是，将当前的角速度存入n2，且将给定电流iq*k+1置为0，接着进入步骤13；若否，则k＝k+1，并返回步骤2；步骤13、判断n1×n2是否大于0，若是，则进入步骤14，否则，进入步骤15；步骤14、初始角θ0为靠近N极的初始角，输出初始角θ0；步骤15、初始角θ0为靠近S极的初始角，并输出初始角θ0。

全文数据：

权利要求：

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