申请/专利权人：深圳市慧星辰科技有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115352564B

主分类号：B62K11/00

分类号：B62K11/00;B60L15/20;B60L15/32;B62H1/12;B62J45/00;B62J45/414;B62J45/412

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本申请涉及代步工具技术领域，尤其涉及一种智能平衡滑板车的控制装置和方法。该装置包括：速度控制模块、平衡控制模块、转向控制模块、模式切换模块、辅助上车模块和信号处理模块，通过设置速度控制模块可以实现控制平衡滑板车的行驶速度；通过设置平衡控制模块，可以自检车身的车身状态；通过转向控制模块可以实现控制车身的左右转向；通过设置模式切换模块可以实现模式的切换，可以适用于处于学习阶段的用户，降低用户摔跤的风险，以提高用户的体验感；通过设置辅助上车模块，可以辅助用户上车和下车，以降低用户摔跤的风险，保证用户的安全；通过设置信号处理模块可以实现对各模块数据进行处理，以确保平衡滑板车的正常使用。

主权项：1.一种智能平衡滑板车的控制装置，其特征在于，包括：速度控制模块，用于基于用户在踏板上的姿态，控制平衡滑板车的行驶速度；平衡控制模块，用于自检车身的车身状态，其中，所述车身状态包括侧立状态和平衡状态；其中，在响应开启指令时，通过所述平衡控制模块检测车身是否为侧立状态或平衡状态；转向控制模块，用于基于所述平衡控制模块检测的平衡状态控制所述车身进行左转或右转；模式切换模块，用于基于开关的触发进行模式切换，所述模式切换包括初学者模式和熟练模式；其中，当所述平衡控制模块检测为车身为侧立状态时，所述模式切换模块接收模式切换指令；辅助上车模块，用于基于所述模式切换模块所切换的所述初学者模式以及所述平衡控制模块检测的平衡状态进行辅助轮的弹出或收回，所述辅助上车模块包括辅助轮电机运动方向处理单元和连接所述辅助轮电机运动方向处理单元的模拟转换采集接口、光电开关、辅助轮电机驱动电路以及连接所述模拟转换采集接口的陀螺仪；其中，当所述模式切换指令为初学者模式时，所述辅助上车模块触发辅助轮弹出，当所述平衡控制模块检测到所述车身为平衡状态时，触发所述辅助轮收回，进入行驶状态控制；当所述模式切换指令为熟练模式时，所述平衡控制模块检测所述车身为否为平衡状态，当检测到所述车身处于平衡状态时，进入行驶状态控制；信号处理模块，连接所述速度控制模块、所述平衡控制模块、所述转向控制模块、所述模式切换模块和所述辅助上车模块，用于获取模块中的数据信号并作出相应的数据处理；其中，所述信号处理模块还经PWM接口依次连接于电机驱动电路、左右轮电机。

全文数据：

权利要求：

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