申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN116954075B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;B64G1/24;G06F17/13;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备，解决了无法对非合作连续推力航天器推力参数辨识的技术问题；属于卫星轨道控制领域；包括：将接收到的非合作连续推力航天器的雷达数据转换为非初始时刻的轨道面数据，得到真实轨道倾角模型，并输出真实轨道倾角集；将理论轨道倾角解析表达，得到理论轨道倾角模型，输出理论轨道倾角集；采用最小二乘的思想，设置轨道倾角误差集的欧几里得范数作为评价指标；对欧几里得范数进行极值寻优，得到推力参数。本发明求解速度快，精度高，通过对非合作连续推力航天器的推力参数进行求解，能够研判机动策略，减少其碰撞风险。

主权项：1.一种非合作连续推力航天器推力参数辨识方法，其特征在于，该方法包括：步骤一、将接收到的非合作连续推力航天器的雷达数据转换为非初始时刻的轨道面数据，基于非初始时刻轨道面与赤道平面之间夹角得到真实轨道倾角模型；将与非初始时刻时间集对应的位置坐标集输入真实轨道倾角模型中，得到真实轨道倾角集；步骤二、将非合作连续推力航天器的理论轨道倾角解析表达，得到理论轨道倾角模型，将非初始时刻时间集输入理论轨道倾角模型中，得到理论轨道倾角集；步骤三、采用最小二乘的思想，设置理论轨道倾角集与真实轨道倾角集之间的轨道倾角误差集的欧几里得范数作为评价指标；步骤四、对作为评价指标的轨道倾角误差集的欧几里得范数进行极值寻优得到最小值，得到非合作连续推力航天器各方向上的推力参数；步骤一中，真实轨道倾角模型为： 其中，ii为非初始时刻的真实轨道倾角，为非初始时刻轨道面与赤道平面之间夹角；e表示赤道平面的法向量；hi表示非初始时刻轨道面的法向量；|e|为赤道平面法向量的模；|hi|为非初始时刻轨道面法向量的模；步骤二中，理论轨道倾角模型为： 其中，i为非初始时刻的理论轨道倾角；i0为初始时刻已知的轨道倾角；和为推力参数，为单位质量所受的切向力，即切向推力加速度；为单位质量所受的法向力，即法向推力加速度；μ为地球引力常数；r0为轨道半径；t为推力施加时间；步骤三中，采用最小二乘的思想，设置的理论轨道倾角集与真实轨道倾角集之间的轨道倾角误差集的欧几里得范数为： 其中，Fs为欧几里得范数；t为推力施加时间，t＝1,2,3,…T，T为推力施加总时长，T0；errt为推力施加时间对应的轨道倾角误差；errT为推力施加总时长对应的轨道倾角误差；其中，理论轨道倾角集与真实轨道倾角集之间的轨道倾角误差集为：ERR＝Is-I＝err1,err2,err3,…errT；其中，ERR为轨道倾角误差集；Is为真实轨道倾角集；I为理论轨道倾角集；errT为推力施加总时长对应的轨道倾角误差；T为推力施加总时长，T0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备

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