申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117495914B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/143;G06V10/25;G05D3/12;G08B31/00;H04N23/11;G01S17/08;G01S17/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种多波段周扫式搜跟一体光电预警识别系统，属于智能预警技术领域，解决了现有光电预警系统存在的探测波段单一、目标定位精度低、隐蔽性不佳等问题。在该系统中，可见光周扫成像分系统、红外周扫成像分系统、激光测距分系统均安装在精密跟踪架上，分别采集目标的可见光、红外图像序列和距离信息，伺服控制分系统用于驱动精密跟踪架对目标进行跟踪，图像数据处理分系统用于在不同工作模式下进行图像数据处理，为目标跟踪和防空系统提供引导数据。本发明通过搜索预警模式发现监控预警范围内的无人机等低空飞行目标，通过跟踪详查模式实现目标准确识别，通过测量定位模式实现对目标的准确定位，具有成本低、可靠性高、适应性强等特点。

主权项：1.一种多波段周扫式搜跟一体光电预警识别系统，其特征在于，包括可见光周扫成像分系统（1）、红外周扫成像分系统（2）、激光测距分系统（3）、精密跟踪架（4）、伺服控制分系统和图像数据处理分系统，所述可见光周扫成像分系统（1）和所述红外周扫成像分系统（2）中均包括用于补偿运动像移的摆镜，所述可见光周扫成像分系统（1）包括沿光路依次设置的第一成像前组（1-1）、第一稳像模块、第一成像后组（1-3）和可见图像探测器（1-4），所述第一稳像模块包括第一摆镜（1-2）及控制模块，所述红外周扫成像分系统（2）包括第二成像前组（2-1）、第二稳像模块、调焦镜（2-3）、第二成像后组（2-4）和中波红外探测器（2-5），所述第二稳像模块包括第二摆镜（2-2）及控制模块，所述第二摆镜（2-2）设置在所述第二成像前组（2-1）与所述调焦镜（2-3）之间；所述精密跟踪架（4）采用双轴高精度球型跟踪架，包括方位轴系和俯仰轴系，所述方位轴系包括圆柱直筒状的底座、位于所述底座内的方位轴、安装在所述方位轴顶部的编码器和力矩电机以及位于所述底座上方并由所述力矩电机驱动转动的叉臂式外框支架；所述俯仰轴系采用球环结构，球环结构的内部为环形龙骨结构，外部为由两块内环薄壁外壳安装在环形龙骨上组成的球形壳体，并在光学窗口处开窗，俯仰轴的两侧轴头分别安装编码器和力矩电机，所述可见光周扫成像分系统（1）、所述红外周扫成像分系统（2）和所述激光测距分系统（3）安装在球形壳体的内部；所述伺服控制分系统接收各个编码器发送的实时角度值，并采用包括位置控制回路、速度控制回路、电流控制回路的三闭环控制回路控制所述方位轴系和所述俯仰轴系中的力矩电机进行转动，满足不同工作模式的要求；在搜索预警模式下，所述伺服控制分系统驱动所述方位轴系中的力矩电机匀速转动，同时控制摆镜进行扫摆，所述可见光周扫成像分系统（1）和所述红外周扫成像分系统（2）分别输出图像序列至所述图像数据处理分系统，所述图像数据处理分系统记录图像序列原始数据并分别从可见光和红外图像序列中提取目标，输出各目标的预警信息，包括各目标的时间、方位角度和俯仰角度，同时还将图像序列分别依次拼接形成360°可见光全景监测图像和360°红外全景监测图像，并在全景监测图像中标注出目标的航迹；从搜索预警模式切换至跟踪详查模式后，所述图像数据处理分系统使用搜索预警模式下获得的方位角度和俯仰角度计算目标脱靶量，所述伺服控制分系统根据目标脱靶量控制所述可见光周扫成像分系统（1）和所述红外周扫成像分系统（2）中的力矩电机转动，对目标进行跟踪，并使目标始终保持在视场中心；所述图像数据处理分系统根据所述可见光周扫成像分系统（1）和所述红外周扫成像分系统（2）跟踪采集的目标的连续图像序列，利用YOLO算法分别识别出目标的类型；若目标的类型为虚警目标，则重新切换至搜索预警模式，若目标的类型为威胁目标，则切换至测量定位模式；从跟踪详查模式切换至测量定位模式后，所述激光测距分系统（3）开启，测量获得目标的距离信息，将目标的距离信息与方位角度、俯仰角度相结合，得到用作防空系统引导数据的目标位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多波段周扫式搜跟一体光电预警识别系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD