申请/专利权人：安徽兴宇轨道装备有限公司

申请日：2016-12-16

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN106698007B

主分类号：B65G67/02

分类号：B65G67/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2017.06.16#实质审查的生效;2017.05.24#公开

摘要：本发明涉及一种货物装卸机，包括装载车，在装载车上通过第一旋转装置上连接延伸装置，延伸装置通过第二旋转装置连接第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架上铰接第一输料装置，第一支撑架和第一输料装置之间连接第一液压缸，第二支撑架上铰接第二输料装置，第二支撑架和第二输料装置之间接第二液压缸，第一输料装置与第二输料装置对应设置。本发明的优点：本装卸机在货场、物流中转站装卸作业线便捷移动与铁路棚车、敞车、汽车以及集装箱等装卸作业匹配，其大臂具备伸缩、回转功能，带动出料皮带机便捷出入铁路货车车门，机动灵活、操作方便，实现铁路、公路货物快速装卸的要求，减轻搬运工的劳动强度，把肩扛背驮的重体力解放出来。

主权项：1.一种货物装卸机，其特征在于：包括装载车（1），在装载车（1）上配合连接第一旋转装置（2），在第一旋转装置（2）上配合连接延伸装置（3），在延伸装置（3）上配合连接第二旋转装置（4），在第二旋转装置（4）上转动配合连接第一支撑架（5）和第二支撑架（8），在第一支撑架（5）上铰接第一输料装置（6），在第一支撑架（5）和第一输料装置（6）之间连接第一液压缸（7），在第二支撑架（8）上铰接第二输料装置（9），在第二支撑架（8）和第二输料装置（9）之间接第二液压缸（10），第一输料装置（6）与第二输料装置（9）对应设置；在装载车（1）上还设有控制装置（11）和供油装置（12），控制装置（11）控制连接第一旋转装置（2）、延伸装置（3）、第二旋转装置（4）和供油装置（12），供油装置（12）驱动连接第一液压缸（7）和第二液压缸（10）；所述第一旋转装置（2）包括第一固定筒（21），在第一固定筒（21）上转动配合连接固定板（23），在固定板（23）上安装延伸装置（3），在第一固定筒（21）的外侧套接齿环（22），在固定板（23）上安装电机（24），在电机（24）的输出轴上连接与齿环（22）啮合的齿轮；所述延伸装置（3）包括连接在所述第一旋转装置（2）上的转动导筒（26），在转动导筒（26）内导向配合连接延伸板（27），在延伸板（27）和转动导筒（26）之间连接第四液压缸（32），在延伸板（27）的一侧设有支架（28），在支架（28）上设有上支撑辊（29），上支撑辊（29）与转动导筒（26）支撑配合，在延伸板（27）另一侧的下方的转动导筒（26）上连接下支撑辊（31），下支撑辊（31）与延伸板（27）支撑配合；所述第二旋转装置（4）包括与所述延伸装置（3）连接的第二固定筒（33），在第二固定筒（33）上套接第一蜗轮（34）、第一转板（36）、第二蜗轮（37）和第二转板（39），第一蜗轮（34）和第一转板（36）对应配合，在第一转板（36）上连接与第一蜗轮（34）相互配合的第一蜗杆（35），第二蜗轮（37）和第二转板（39）对应配合，在第二转板（39）上连接与第二蜗轮（37）相互配合的第二蜗杆（38），在第一转板（36）上连接第一固定架（36a），在第一固定架（36a）上连接所述第一输料装置（6），在第二转板（39）上连接第二固定架（39a），在第二固定架（39a）上连接所述第二输料装置（9）；所述第一输料装置（6）和所述第二输料装置（9）结构相同，它们包括铰接架（42），在铰接架（42）上导向配合连接第一导向架（43），在第一导向架（43）内导向配合连接第二导向架（44），在第二导向架（44）内导向配合连接第三导向架（45），在铰接架（42）和第二导向架（44）之间连接第五液压缸（49）；在铰接架（42）和第三导向架（45）之间连接第一传动装置（51），在第二导向架（44）和第三导向架（45）之间连接第二传动装置（52），在铰接架（42）和第二导向架（44）之间连接第三传动装置（53）；在铰接架（42）的外侧设有第一传动辊（46），在铰接架（42）的另一侧设有第八传动辊（62），在第三导向架（45）的外侧设有第二传动辊（47），在第三导向架（45）另一侧的下方设有第三传动辊（54），在第二导向架（44）的下侧分别设有第四传动辊（55）和第五传动辊（57），在第一导向架（43）的下侧分别设有第六传动辊（58）和第七传动辊（61），在第一传动辊（46）、第二传动辊（47）、第三传动辊（54）、第四传动辊（55）、第五传动辊（57）、第六传动辊（58）、第七传动辊（61）和八传动辊（62）上配合连接传动带（48）。

全文数据：一种货物装卸机技术领域[0001]本发明涉及货物装卸技术领域，特别涉及一种货物装卸机。背景技术[0002]现有的袋装货物，例如各种袋装粮食、化肥、饲料、麦芽等都必须用麻袋或塑料编织袋包^好以便进出运输。当这些袋装货物由汽车搬至火车车箱时，依靠人工肩扛背驮的方式进行装卸，堆放整齐装满车箱后转运，消耗大量劳动力资源、工人重体力活，且需一定的技术基础才能胜任做好，因此时常产生劳动力紧张，造成中转脱节，严重影响大宗袋装货物的周转，采用极大影响袋装货物的物流效率。\发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现阶段在装卸袋装货物时，采用人工肩扛背驮的方式，不仅劳动强度大，而且效率低的缺点，而提出的一种货物装卸机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种货物装卸机，其特征在于:包括装载车，在装载车上配合连接第一旋转装置，在第一旋转装置上配合连接延伸装置，在延伸装置上配合连接第二旋转装置，在第二旋转装置上转动配合连接第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架上铰接第一输料装置，在第一支撑架和第一输料装置之间连接第一液压缸，在第二支撑架上铰接第二输料装置，在第二支撑架和第二输料装置之间接第二液压缸，第一输料装置与第二输料装置对应设置；在装载车上还设有控制装置和供油装置，控制装置控制连接第一旋转装置、延伸装置、第二旋转装置和供油装置，供油装置驱动连接第一液压缸和第二液压缸。[0005]在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：在所述装载车的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置，支撑装置包括两个对应设置的导向筒，每个导向筒均连接一个第三液压缸，每个第三液压缸还通过一个铰接座连接在装载车上，在每个导向筒的外侧均连接一个支撑液压缸，在每个支撑液压缸的底部均通过球头座连接支撑板。[0006]两个所述导向筒均固定连接在安装套管内，在安装套管内纵向设置隔板，隔板把套管的腔体分割成相互独立的安装腔，在每个安装腔内分别安装相应的导向筒和对应的所述第二液压缸。[0007]所述第一旋转装置包括第一固定筒，在第一固定筒上转动配合连接固定板，在固定板上安装延伸装置，在第一固定筒的外侧套接齿环，在固定板上安装电机，在电机的输出轴上连接与齿环啮合的齿轮。[0008]所述延伸装置包括连接在所述第一旋转装置上的转动导筒，在转动导筒内导向配合连接延伸板，在延伸板和转动导筒之间连接第四液压缸，在延伸板的一侧设有支架，在支架上设有上支撑辊，上支撑辊与转动导筒支撑配合，在延伸板另一侧的下方的转动导筒上连接下支撑辊，下支撑辊与延伸板支撑配合。L0009J所迷弟二旋转装置包括与所述延伸装置连接的第二固定筒，在第二固定筒上套接第一涡轮、第一转板、第二涡轮和第二转板，第一涡轮和第一转板对应配合，在第一转板上连接^第一涡轮相互配合的第一蜗杆，第二涡轮和第二转板对应配合，在第二转板上连接与第二涡轮相互配合的第二蜗杆，在第一转板上连接第一固定架，在第一固定架上连接所述第一输料装置，在第二转板上连接第二固定架，在第二固定架上连接所述第二输料装置。[0010]所述第一输料装置和所述第二输料装置结构相同，它们包括铰接架，在铰接架上导向配合连接第一导向架，在第一导向架内导向配合连接第二导向架，在第二导向架内导向配合连接第三导向架，在铰接架和第二导向架之间连接第五液压缸；在铰接架和第三导向架之间连接第一传动装置，在第二导向架和第三导向架之间连接第二传动装置，在铰接架和第二导向架之间连接第三传动装置；在铰接架的外侧设有第一传动辊，在铰接架的另一侧设有第八传动辊，在第三导向架的外侧设有第二传动辊，在第三导向架另一侧的下方设有第三传动辊，在第二导向架的下侧分别设有第四传动親和第五传动親，在第一导向架的下侧分别设有第六传动親和第七传动辊，在第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊、第五传动辊、第六传动辊、第七传动辊和八传动辊上配合连接传动带。[0011]所述第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置结构相同均采用相互配合的链轮和链条。[0012]在所述第一导向架、第二导向架和第三导向架上均设有上导向轮装置、侧导向轮装置和下导向轮装置。[0013]所述上导向轮装置和所述侧导向轮装置的结构相同，它们均包括U型折板，在U型槽内配合连接第一导向轮，所述下导向轮装置包括折板，在折板的两侧分别连接一个第二导向轮。[0014]本发明的优点在于:本装卸机可在货场装卸作业线便捷移动并与铁路棚车、敞车等车辆装卸作业良好匹配，其大臂具备伸缩、回转功能，可带动出料皮带机便捷出入铁路货车车门；出料皮带机为四级伸缩机构，可在铁路货车内部自由伸缩、回转到达车厢各位置；进料皮带机为四级伸缩机构，可实现与汽车、仓库的无缝对接，该装卸机工作状态由电控系统集中控制，机动灵活、操作方便，可实现铁路货物快速装卸的要求，可以极大减轻搬运工的劳动强度，把肩扛背驮的重体力解放出来。附图说明[0015]图1是本发明的基本结构示意图；图2是支撑装置结构示意图；图3是延伸装置和旋转装置的分解结构示意图；图4是第一输料装置的剖视图；图5是第二导向架结构示意图。具体实施方式[0016]为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0017]如图1所示，本发明提供的一种货物装卸机，包括装载车1，装载车1采用汽车或平板车，当为平板车时，在使用时，采用动力车头带动移动，在装载车1上配合连接第一旋转装置2，在第一旋转装置2上配合连接延伸装置3，在延伸装置3上配合连接第二旋转装置4，在第二旋转装置4上转动配合连接第一支撑架5和第二支撑架8，在第一支撑架5上铰接第一输料装置6,在第一支撑架5和第一输料装置6之间连接第一液压缸7，在第二支撑架8上较接第二输料装置9,在第二支撑架8和第二输料装置9之间接第二液压缸1〇,第一输料装置6与第二输料装置9对应设置。[0018]结合图2所示，在所述装载车1的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置I3,支撑装置13包括为方形通管状结构的安装套管2〇，在安装套管20内纵向设置隔板20a，隔板2〇a把套管20的腔体分割成相互独立的安装腔2〇b，在每个安装腔2〇b内均导向设置一个导向筒14,两个导向筒14分别设置在安装套管2〇的两侧，在每个安装腔2〇b内还设有一个铰接座16,每个铰接座16均铰接一个第三液压缸15,每个第三液压缸15的活塞杆均连接在相应的导向筒14内，在每个导向筒14的外侧均连接一个支撑液压缸17,在每个支撑液压缸17的底部均通过球头座18连接支撑板19。[0019]结合图3所示，所述第一旋转装置2包括第一固定筒21，在第一固定筒21上通过轴承转动配合连接固定板23，在固定板23相互对称的两侧分别设有一组挡板25，在固定板23上安装延伸装置3,在第一固定筒21的外侧套接齿环22,在固定板23上安装电机24,在电机24的输出轴上连接与齿环22啮合的齿轮。[0020]所述延伸装置3包括连接在所述固定板23上的方形的转动导筒26,在转动导筒26内导向配合连接延伸板27，在延伸板27的外侧设有半圆形槽，内侧设有两个对称的支架28，每个支架28均由两个平行设置的U型板组成，在每个支架上均转动配合连接一个上支撑辊29，两个上支撑辊29设置在同一水平面内，且两个上支撑辊29均与转动导筒26支撑配合，在延伸板27另一侧的下方的转动导筒26上连接下支撑辊31，下支撑辊31与延伸板27支撑配合。在延伸板27和转动导筒26之间连接第四液压缸32,在第四液压缸32的作用下延伸板27在转动导筒26内移动。[0021]所述第二旋转装置4包括与所述延伸装置3连接的第二固定筒33,第二固定筒33为二级阶梯圆柱结构，其下侧圆柱直径大于上侧圆柱直径，第二固定筒33的下侧圆柱固定连接在所述延伸板27的半圆形槽内，在第二固定筒33的下侧圆柱上套接第一涡轮34和第一转板36，在第一转板36上连接与第一涡轮34相互配合的第一蜗杆35。在第二固定筒33的上侧圆柱上套接第二涡轮37和第二转板39,在第二转板39上连接与第二涡轮37相互配合的第二蜗杆38。在第一转板36上连接第一固定架36a，第一固定架36a包括两个弧形立板，在两个弧形立板之间连接加强板，在每个弧形立板的上端均连接一个第一轴承座41，两个第一轴承座41之间连接所述第一输料装置6。在第二转板39上连接第二固定架39a，第二固定架39a为两个平行设置的立板结构，在每个立板的上侧均连接一个第二轴承座40,在两个第二轴承座40之间连接所述第二输料装置9。[0022]结合图4所示，所述第一输料装置6和所述第二输料装置9结构相同，它们包括铰接架42,在铰接架似上导向配合连接第一导向架43,在第一导向架43内导向配合连接第二导向架44，在第二导向架44内导向配合连接第三导向架45，在铰接架42和第二导向架44之间连接第五液压缸49，第五液压缸49的缸体通过固定铰接座50连接在第二导向架44内，第五液压缸49的活塞杆连接在铰接架42上。[0023]在铰接架42和第三导向架45之间连接第一传动装置51，第一传动装置51均采用相互配合的链轮64和链条结构，链条的两端分别固定在较接架42和第三导向架45上。在第二导向架44和第三导向架45之间连接第二传动装置52,第二传动装置52采用相互配合的另外的链轮64和链条结构，该链条的两端分别固定在第二导向架44和第三导向架45上。在铰接架42和第二导向架44之间连接第三传动装置53,第三传动装置53采用相互配合的第三组链轮64和链条，该链条的两端分别固定在铰接架42和第二导向架44上。[0024]结合图5所示，所述第一导向架43和所述第二导向架44结构相同，它们均为一个方形框架，在第二导向架44一侧的下方对称设置两个连接座68，在每个连接座68内均连接一个链轮64,在第二导向架44的下侧分别设有第四传动辊55和第五传动辊57,在第四传动辊55斜下侧的第二导向架44上连接第一张紧辊56,在第五传动辊57斜上方的第二导向架44上连接第二张紧辊59,在所述第一导向架43、第二导向架44和第三导向架45上均设有上导向轮装置66、侧导向轮装置67和下导向轮装置65。上导向轮装置66和侧导向轮装置67的结构相同，它们均包括U型折板，在U型槽内配合连接第一导向轮，所述下导向轮装置65包括折板，在折板的两侧分别连接一个第二导向轮。[0025]在所述铰接架似的外侧设有第一传动辊46,在铰接架42的另一侧设有第八传动辊62,在第三导向架45的外侧设有第二传动辊47,在第三导向架45另一侧的下方设有第三传动辊54,在第一导向架43的下侧分别设有第六传动辊58和第七传动辊61，在第六传动辊58斜下侧的第一导向架43上连接第三张紧辊6〇,在第七传动辊61斜上方的第一导向架43上连接第四张紧辊63。在第一传动辊妨、第二传动辊47、第三传动辊54、第四传动辊55、第五传动辊57、第六传动辊58、第七传动辊61和八传动辊62上配合连接传动带48，传动带48通过第一张紧辊56、第二张紧辊M、第三张紧辊60和第四张紧辊63张紧配合。t0026]在所述装载车1上还设有控制装置11和供油装置12,控制装置11控制连接第一旋转装置2、延伸装置3、第二旋转装置4和供油装置12,供油装置12驱动连接第一液压缸7、第二液压缸10、第三液压缸15、支撑液压缸I7、电机24、第四液压缸32、第一蜗杆35、第二蜗杆38和第五液压缸49。

权利要求：1.一种货物装卸机，其特征在于:包括装载车（1，在装载车（1上配合连接第一旋转装置2，在第一旋转装置2上配合连接延伸装置3，在延伸装置3上配合连接第二旋转装置4，在第二旋转装置4上转动配合连接第一支撑架5和第二支撑架8，在第一支撑架5上铰接第一输料装置6，在第一支撑架5和第一输料装置6之间连接第一液压缸7，在第二支撑架8上铰接第二输料装置9，在第二支撑架8和第二输料装置9之间接第二液压缸10，第一输料装置6与第二输料装置9对应设置；在装载车（1上还设有控制装置（11和供油装置（12，控制装置（11控制连接第一旋转装置2、延伸装置3、第二旋转装置4和供油装置（12，供油装置（12驱动连接第一液压缸7和第二液压缸10。2.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于:在所述装载车（1的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置（1¾，支撑装置（13包括两个对应设置的导向筒（14，每个导向筒（14均连接一个第三液压缸IQ，每个第三液压缸15还通过一个铰接座（16连接在装载车（1上，在每个导向筒（14的外侧均连接一个支撑液压缸（17，在每个支撑液压缸17的底部均通过球头座18连接支撑板19。3.根据权利要求2所述的一种货物装卸机，其特征在于:两个所述导向筒（14均固定连接在安装套管20内，在安装套管2〇内纵向设置隔板20a，隔板20a把套管20的腔体分割成相互独立的安装腔20b，在每个安装腔20b内分别安装相应的导向筒14和对应的所述第三液压缸15。4.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述第一旋转装置2包括第一固定筒21，在第一固定筒21上转动配合连接固定板23，在固定板23上安装延伸装置3，在第一固定筒21的外侧套接齿环22，在固定板23上安装电机24，在电机24的输出轴上连接与齿环22啮合的齿轮。5.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述延伸装置3包括连接在所述第一旋转装置2上的转动导筒26，在转动导筒26内导向配合连接延伸板27，在延伸板（27和转动导筒（26之间连接第四液压缸（32，在延伸板（27的一侧设有支架28，在支架28上设有上支撑辊29，上支撑辊29与转动导筒26支撑配合，在延伸板27另一侧的下方的转动导筒26上连接下支撑辊31，下支撑辊31与延伸板27支撑配合。6.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述第二旋转装置4包括与所述延伸装置3连接的第二固定筒33，在第二固定筒33上套接第一涡轮34、第一转板G6、第二涡轮37和第二转板39，第一涡轮34和第一转板36对应配合，在第一转板36上连接与第一涡轮34相互配合的第一蜗杆35，第二涡轮37和第二转板39对应配合，在第二转板（39上连接与第二涡轮（37相互配合的第二蜗杆（38，在第一转板36上连接第一固定架36a，在第一固定架36a上连接所述第一输料装置6，在第二转板39上连接第二固定架39a，在第二固定架39a上连接所述第二输料装置9。7.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述第一输料装置6和所述第二输料装置9结构相同，它们包括铰接架42，在铰接架42上导向配合连接第一导向架43，在第一导向架43内导向配合连接第二导向架44，在第二导向架44内导向配合连接第三导向架45，在铰接架42和第二导向架44之间连接第五液压缸49;一在铰接架42和第三导向架45之间连接第一传动装置5丨），在第二导向架44和第二导向架45之间连接第二传动装置52，在铰接架42和第二导向架44之间连接第二传动装置53;在铰接架42的外侧设有第一传动辊4幻，在铰接架4¾的另一侧设有第八传动辊62，在第三导向架45的外侧设有第二传动辊47，在第三导向架45另一侧的下方设有第三传动辊（54，在第二导向架（44的下侧分别设有第四传动辊（55和第五传动辊57，在第一导向架4¾的下侧分别设有第六传动辊明）和第七传动辊ei，在第一传动辊4©、第二传动辊47、第三传动辊以）、第四传动辊阳）、第五传动辊W、第六传动辊58、第七传动辊61和八传动辊62上配合连接传动带48。8.根据权利要求7所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述第一传动装置51、第二传动装置52和第三传动装置53结构相同均采用相互配合的链轮64和链条。9.根据权利要求7所述的一种货物装卸机，其特征在于:在所述第一导向架43、第二导向架44和第三导向架45上均设有上导向轮装置66、侧导向轮装置67和下导向轮装置65。10.根据权利要求9所述的一种货物装卸机，其特征在于:所述上导向轮装置66和所述侧导向轮装置67的结构相同，它们均包括U型折板，在U型槽内配合连接第一导向轮，所述下导向轮装置65包括折板，在折板的两侧分别连接一个第二导向轮。

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