申请/专利权人：湖州创峰动力科技有限公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109302015B

主分类号：H02K15/03

分类号：H02K15/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构；本发明结构简单，使用方便，大大提高安装效率。

主权项：1.一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，其特征在于，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢；转子上料定位模块包括：定位安装架，固定在机架上；移动组件，驱动底架移动；转子旋转组件，用于夹持转子一端和驱动转子转动；转子定位组，用于轴向定位转子的另一端；所述涂胶模块包括安装在所述机架上的底架，安装在所述底架上的中架，安装在所述中架顶部的导轨安装板，安装在所述导轨安装板上的XYZ运动组和安装在所述XYZ运动组动力输出端上的点胶接胶组。

全文数据：一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统技术领域本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是涉及一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统。背景技术随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在多个领域各个方向都得到了广泛又积极的运用，高性能的永磁电机可以带来高效率和高经济收益。永磁转子作为永磁电机的重要组成部分，其制作工艺水平直接影响到了永磁电机的性能高低与否。永磁转子包括转轴以及圆周均步粘贴在转轴表面的磁钢，传统工艺来讲，磁钢粘贴至转轴表面需要用到一系列制作工装。例如公开号为CN206432866U的专利文献公开了一种磁钢装配工装，包括转轴，所述转轴外套有转子，所述转子两端贴合有支架，所述支架间连接有中心轴，所述转子上滑动连接有永磁体，所述中心轴上套有活动块。上述实用新型通过支架将转子固定住，通过滑动在中心轴上的活动块可以将永磁体快速的装入。但是工装的制作和人工粘贴往往需要耗费大量的时间，降低了生产效率。故先需求一种集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体的标准机械化机构。为了解决上述问题，有研究者提出了集成式的装配系统，公开号为CN104201838A的专利文献公开了一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连；所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸；所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端；有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。但是上述装置的结构复杂，需要很高的装配精度，制造成本高、适用范围较小。发明内容本发明提供了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，结构简单、使用方便，可以有效提高生产效率。一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。本发明通过磁钢夹手机构将磁钢安装到位，然后通过磁钢按压机构和磁钢侧压机构对于磁钢进行按压和定位，实现准确安装。为了提高工作效率，优选的，所述磁钢供料机构包括：磁钢料库，安装在所述移动平台上，为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口；第四驱动模块，安装在所述移动平台上，在所述条形槽的一端推动排列磁钢到所述出料口；传送槽，安装在所述移动平台上，横向布置在所述出料口的外侧，承接单片磁钢，设有出口；条形推块，滑动安装在所述传送槽中，端部推动磁钢到出口，外侧面挡住所述出料口；夹持块，滑动安装在所述传送槽中，与所述条形推块配合夹持磁钢。为了提高工作效率，增加磁钢料库的数量，优选的，所述磁钢料库设有两组，对称布置在所述磁钢夹手机构的两侧，两侧同一高度的磁钢料库使用同一传送槽，一侧的条形推块作为另一侧的夹持块，所述出口设置在传送槽的中部。为了提高适用范围，优选的，每组磁钢料库设有至少两侧，自上而下依次分布。不同层的磁钢料库可以安装不同大小的磁钢，提高本发明的适用范围。为了准确定位转子和旋转转子，优选的，转子上料定位模块包括：定位安装架，固定在所述机架上；移动组件，驱动所述底架移动；转子旋转组件，用于夹持转子一端和驱动转子转动；转子定位组，用于轴向定位转子的另一端。为了准确点胶，优选的，所述涂胶模块包括安装在所述机架上的底架，安装在所述底架上的中架，安装在所述中架顶部的导轨安装板，安装在所述导轨安装板上的XYZ运动组和安装在所述XYZ运动组动力输出端上的点胶接胶组。为了便于制造和安装，优选的，所述第二驱动单元包括：第一侧压气缸，安装在移动平台上，沿转子径向输出动力；第二侧压气缸，安装在所述第一侧压气缸的动力输出端上，沿转子轴向输出动力；侧压压块，安装在所述第二侧压气缸的动力输出端上。为了提高侧压的准确性，优选的，所述侧压压块朝向转子的侧面为与所述转子表面贴合的弧形。本发明的有益效果：本发明的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体，结构简单，使用方便，大大提高安装效率，减小胶水对人体的伤害。附图说明图1为本发明的用于磁钢粘贴的多功能安装系统的立体结构示意图。图2为本发明的转子上料定位模块的立体结构示意图。图3为本发明的转子上料定位模块的结构示意图。图4为本发明的磁钢送压模块的立体结构示意图。图5为本发明的磁钢送压模块另一个角度的立体结构示意图。图6为本发明的磁钢送压模块去掉部分结构的立体结构示意图。图7为本发明的涂胶模块的立体结构示意图。图8为本发明的涂胶模块另一个角度的立体结构示意图。具体实施方式如图1～8所示，本实施例的用于磁钢粘贴的多功能安装系统包括机架、转子上料定位模块2、磁钢送压模块3、涂胶模块4以及控制电柜12。机架1包括贴磁钢设备底板1、上机架10和下机架11。转子上料定位模块2包括：固定在贴磁钢设备底板1上的定位安装架201，驱动定位安装架201移动的移动组件202，用于夹持转子一端和驱动转子转动的转子旋转组件203，用于轴向定位转子的另一端的转子定位组204。定位安装架201包括两块导航固定板20101，两块导航固定板20101之间通过平行间隔的六块导航固定肋板20102连接，通过内六角沉头螺丝与贴磁钢设备底板1相连。移动组件202包括转子上料移动气缸20201、转子上料移动版20202、转子上料移动导轨20203、转子上料移动导轨滑块20204及转子上料移动气缸固定座20205。转子上料移动版20202设有沉头螺孔并通过转子上料移动导轨滑块20204使用内六角沉头螺丝连接并安装在转子上料移动导轨20203上，后者与转子导航固定板20101相连。转子上料移动气缸20201自带轴向螺纹孔与转子上料移动气缸固定座20205相连，后者通过竖直方向沉头螺孔安装在贴磁钢设备底板1上。转子旋转组件203包括转子旋转伺服电机20301、转子旋转伺服电机安装座20302、转子固定气动三爪安装座20303、转子固定气动三爪安装盘20304及转子固定气动三爪20305。转子固定气动三爪安装座20303和转子旋转伺服电机安装座20302通过竖直方向沉头螺孔安装在贴磁钢设备底板1上。转子固定气动三爪20305设有轴向螺纹孔与转子固定气动三爪安装盘20304连接。转子旋转伺服电机20301设有轴向螺纹孔与转子旋转伺服电机安装座20302连接。转子定位组204包含转子定位气缸20401、转子定位顶针组20402、转子定位导轨滑块20403、转子定位导轨20404和转子定位顶针气缸固定架20405。转子定位顶针气缸固定架20405设有沉头螺孔与转子定位导轨滑块20403相连。转子定位导轨滑块20403安装于转子定位导轨20404，后者设有沉头螺孔并通过内六角沉头螺丝与转子上料移动版20202连接固定。转子定位气缸20401设有轴向螺纹孔与转子定位顶针气缸固定架20405相连。转子定位顶针组20402与转子定位气缸20401相连。磁钢送压模块3包括：磁钢按压机构301、磁钢侧压机构302、磁钢夹手机构303、催化剂喷涂机构304、平移组件305、磁钢料库306、磁钢料库307和磁钢供料机构308不包括磁钢料库。磁钢按压机构301通过磁钢按压机构立板30102、立柱30101分别和平移组件305和磁钢料库306内六角沉头螺丝相连。磁钢按压机构301包括按压块30103和沿着转子径向驱动按压块的第一气缸30104；磁钢侧压机构302通过四个立柱30201与磁钢料库307内六角沉头螺丝相连。磁钢侧压机构302包括侧压压块30202以及沿着转子径向和轴向驱动侧压压块30202的第二驱动单元，第二驱动单元包括：第一侧压气缸30203和第二侧压气缸30204，侧压压块30202安装在第二侧压气缸30204的动力输出端上，侧压压块30202朝向转子的侧面为与转子表面贴合的弧形。磁钢夹手机构303通过直线导轨3031与平移底板30501内六角沉头螺丝连接。催化剂喷涂机构304通过催化剂气缸固定座30401与平移底板30501内六角沉头螺丝连接。平移组件305通过设有沉头螺孔的两根直线导轨30504与贴磁钢设备底板1三十颗内六角沉头螺丝连接固定，平移底板30501通过滑块垫高块30502螺丝固定垫高后通过平移导轨滑块30503与直线导轨30504联接。磁钢料库306通过四个立柱30601与平移底板30501内六角沉头螺丝连接，磁钢料库307通过四个立柱30701与平移底板30501内六角沉头螺丝连接。磁钢料库为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口30602，在条形槽的一端设有驱动机构未画出推动排列磁钢到出料口；磁钢供料机构308包括：传送槽30801，横向布置在出料口的外侧，承接单片磁钢，传送槽30801中间设有出口30802；两个条形推块30803，滑动安装在传送槽30801中，端部推动磁钢到出口30802，外侧面挡住出料口；本实施例中磁钢料库设有两组磁钢料库306和磁钢料库307，对称布置在磁钢夹手机构303的两侧，两侧同一高度的磁钢料库使用同一传送槽，一侧的条形推块作为另一侧的夹持块，出口设置在传送槽的中部。涂胶模块4包括安装在机架上的底架401，安装在底架上的中架402，安装在中架顶部的导轨安装板403，安装在导轨安装板上的XYZ运动组和安装在XYZ运动组动力输出端上的点胶接胶组407。XYZ运动组包括X运动组404、Y运动组405和Z运动组406。涂胶机构底架401包括两块涂胶机构底架立板40101，两块涂胶机构底架立板40101之间通过平行间隔的三块涂胶机构底架筋板40102连接，胶机构底架401通过内六角沉头螺丝与贴磁钢设备底板1相连。涂胶机构中架402包括两块涂胶机构中架侧板40201，两块涂胶机构中架侧板40201之间通过涂胶机构中架加强板40202相连。涂胶机构底架401、涂胶机构中架402通过涂胶机构底架顶板40103相连，且涂胶机构中架402位于涂胶机构底架顶板40103上方。涂胶机X运动组404中的X运动伺服电机40401通过X运动伺服电机安装版40402安装在导轨安装板403。涂胶机Y运动组405中的Y运动伺服电机40501通过Y运动伺服电机安装版40502安装在导轨安装板40503。涂胶机Y运动组405通过涂胶机Y运动滑块40504与涂胶机X运动导轨40403连接，后者设有沉头螺孔并通过十八颗内六角沉头螺丝与导轨安装板403连接固定。涂胶机Z运动组406中的Z运动伺服电机40601通过Z运动伺服电机安装版40602安装在导轨安装板40603。涂胶机Z运动组406通过涂胶机Z运动滑块40604与涂胶机Y运动导轨40505连接，后者设有沉头螺孔并通过五颗内六角沉头螺丝与导轨安装板40503连接固定。点胶接胶组407主要包含点胶杆40701、点胶管夹具40702，接胶斗40703，接胶斗气缸40704。点胶杆40701设有横向螺纹螺孔与点胶管夹具40702相连。接胶斗气缸40704运动端面设有横向螺纹螺孔与接胶斗40703相连。接胶斗40703位于点胶管夹具40702下方。本实施例使用时，转子上料定位模块2对转子进行固定，涂胶模块4在转子表面涂胶后，磁钢送压模块3将磁钢安装到转子表面并进行按压和侧压调整，最后完成安装。本实施例的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，集转子旋转定位、涂胶、磁钢送压于一体，结构简单，使用方便，大大提高安装效率，减小胶水对人体的伤害。

权利要求：1.一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，其特征在于，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构，向所述磁钢夹手机构提供磁钢。2.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢供料机构包括：磁钢料库，安装在所述移动平台上，为用于容纳排列磁钢的条形槽，一端为出料口；第四驱动模块，安装在所述移动平台上，在所述条形槽的一端推动排列磁钢到所述出料口；传送槽，安装在所述移动平台上，横向布置在所述出料口的外侧，承接单片磁钢，设有出口；条形推块，滑动安装在所述传送槽中，端部推动磁钢到出口，外侧面挡住所述出料口；夹持块，滑动安装在所述传送槽中，与所述条形推块配合夹持磁钢。3.如权利要求2所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述磁钢料库设有两组，对称布置在所述磁钢夹手机构的两侧，两侧同一高度的磁钢料库使用同一传送槽，一侧的条形推块作为另一侧的夹持块，所述出口设置在传送槽的中部。4.如权利要求3所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，每组磁钢料库设有至少两侧，自上而下依次分布。5.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，转子上料定位模块包括：定位安装架，固定在所述机架上；移动组件，驱动所述底架移动；转子旋转组件，用于夹持转子一端和驱动转子转动；转子定位组，用于轴向定位转子的另一端。6.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述涂胶模块包括安装在所述机架上的底架，安装在所述底架上的中架，安装在所述中架顶部的导轨安装板，安装在所述导轨安装板上的XYZ运动组和安装在所述XYZ运动组动力输出端上的点胶接胶组。7.如权利要求1所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括：第一侧压气缸，安装在移动平台上，沿转子径向输出动力；第二侧压气缸，安装在所述第一侧压气缸的动力输出端上，沿转子轴向输出动力；侧压压块，安装在所述第二侧压气缸的动力输出端上。8.如权利要求1或7所述的用于磁钢粘贴的多功能安装系统，其特征在于，所述侧压压块朝向转子的侧面为与所述转子表面贴合的弧形。

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