申请/专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109686606B

主分类号：H01H11/00

分类号：H01H11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于手机音量键SMT贴装的工装夹具、装置及其斜面贴膜方法，包括机箱（1），所述机箱（1）的前表面设置有观察窗，机箱的侧表面设置有进料口（4）和出料口（5），机箱（1）内设置有贴片机构和输送组件（6），机箱（1）的前表面设置有控制面板7；所述输送组件（6）包括音量键输送带和海绵胶输送带，所述音量键输送带和海绵胶输送带均设置在机箱（1）内部且靠近观察窗的位置。本发明贴装效率高，通过对吸头的改进，有效地解决了针对在手机音量键斜面上贴海绵胶存在的问题，并且通过工装座底板和压板的配合进一步对粘贴效果进行加固，本发明公开的斜面贴膜方法，贴膜效果好，操作过程简单。

主权项：1.一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的前表面设置有观察窗，机箱的侧表面设置有进料口（4）和出料口（5），机箱（1）内设置有贴片机构和输送组件（6），机箱（1）的前表面设置有控制面板7；所述输送组件（6）包括音量键输送带和海绵胶输送带，所述音量键输送带和海绵胶输送带均设置在机箱（1）内部且靠近观察窗的位置，音量键输送带和海绵胶输送带前后设置于机箱（1）内部；所述贴片机构设置与机箱（1）内且位于输送组件（6）的上方；所述贴片机构包括固定架（8）和直板（15），所述固定架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有相机固定板（9），所述右支架的侧壁上设置有Y轴驱动组件（11），所述左支架的侧壁上设置有直线滑轨，所述直板（15）的左端与直线滑轨的滑块连接，直板（15）的右端与Y轴驱动组件（11）的滑块连接，所述直板在Y轴驱动组件（11）的带动下沿Y轴方向运动；所述直板上固定有X轴驱动组件（10），所述X轴驱动组件（10）的下方设置有Z轴驱动组件（14），所述Z轴驱动组件（14）的活塞杆连接有吸头（12）；所述吸头（12）包括真空连接嘴（12.1）、连接块（12.2）、吸嘴（12.3）和气管通路（12.5），所述真空连接嘴（12.1）通过真空管与设置于机箱（1）内的真空发生机连接，所述气管通路（12.5）依次穿过连接块（12.2）和吸嘴（12.3），气管通路（12.5）的一端与真空连接嘴（12.1）连接，气管通路（12.5）的另一端与吸嘴（12.3）连接；所述连接块（12.2）安装有吹气通路（12.4），所述吹气通路（12.4）的一端通过气管与设置与机箱（1）内的吹气机连接，另一端与所述气管通路（12.5）连通，该装置包括以下步骤：S1.将每一个音量键整齐排列地放置于底板（17）的音量键放置槽（18）内，将放置有音量键的底板（17）从进料口（4）放于音量键输送带上，在海绵胶输送带上放置海绵胶料带，启动SMT贴装装置；S2.当底板（17）运送至吸头下方时，设置与Z轴驱动组件（14）上的到位传感器检测到工装座时，控制器控制音量键输送带停止运行，此时吸头（12）在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的带动下，将海绵胶料带上的海绵胶吸起，此时通过CCD相机对音量键进行定位，控制器控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件将吸头移动至音量键的位置；S3.通过Z轴驱动组件，吸头（12）下降一端距离，吸头上的海绵胶接触到音量键的斜面后，Z轴驱动组件带动吸头继续下降一小段距离，此时海绵胶的一侧已经贴在音量键的斜面上，完成斜面单侧贴装海绵胶的过程;S4.此时控制器控制真空发生机停止工作，海绵胶从吸头上脱落，海绵胶只有一侧贴在斜面上，此时启动吹气机通过气管通路（12.5）吸嘴（12.3）往外吹气，在吹气的作用下海绵胶的另一侧贴装于斜面上，完成将海绵胶完整地贴于斜面的操作；S5.待一块底板（17）完成斜面贴海绵胶的过程后，启动音量键输送带，底板（17）从出料口（5）到达出料工作台（3），此时人工将工装座的压板（16）压在底板（17）上，通过挤压进一步保证斜面贴海绵胶的牢固性。

全文数据：一种用于手机音量键SMT贴装的工装夹具、装置及其斜面贴膜方法技术领域本发明涉及SMT贴片技术领域，特别是一种用于手机音量键SMT贴装的工装夹具、装置及其斜面贴膜方法。背景技术SMT贴片是表面组装技术，成为表面贴装或者表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和方法。在手机零部件中，音量键是手机零部件当中重要的组成部分，一般的手机音量键通常由带斜面的上键、下键和用于连接上键和下键的连接板组成，如图6所示，在生产音量键的过程中通常需要通过SMT贴片技术将海绵胶贴于上键和下键的斜面处，但是现有的SMT贴片机都是直接利用吸头将海绵胶吸起然后通过Z轴移动组件贴于音量键的斜面处，但是Z轴驱动组件贴斜面的效果不好，导致只有一部分海绵胶贴于斜面，即使在吸头上加装旋转组件，使吸头能够旋转一定的距离进而在斜面上进行贴膜，但是由于不好控制吸头下压力度，有时会将音量键压断，采用这种方法只会增加设备的复杂度，并且不易进行控制和维修。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于手机音量键SMT贴装的工装夹具、装置及其斜面贴膜方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于手机音量键SMT贴装的装置，包括机箱，所述机箱的前表面设置有观察窗，机箱的侧表面设置有进料口和出料口，机箱内设置有贴片机构和输送组件，机箱的前表面设置有控制面板；所述输送组件包括音量键输送带和海绵胶输送带，所述音量键输送带和海绵胶输送带均设置在机箱内部且靠近观察窗的位置，音量键输送带和海绵胶输送带前后设置于机箱内部；所述贴片机构设置与机箱内且位于输送组件的上方；所述贴片机构包括固定架和直板，所述固定架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有相机固定板，所述右支架的侧壁上设置有Y轴驱动组件，所述左支架的侧壁上设置有直线滑轨，所述直板的左端与直线滑轨的滑块连接，直板的右端与Y轴驱动组件的滑块连接，所述直板在Y轴驱动组件的带动下沿Y轴方向运动；所述直板上固定有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件的下方设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的活塞杆连接有吸头；所述吸头包括真空连接嘴、连接块、吸嘴和气管通路，所述真空连接嘴通过真空管与设置于机箱内的真空发生机连接，所述气管通路依次穿过连接块和吸嘴，气管通路的一端与真空连接嘴连接，气管通路的另一端与吸嘴连接；所述连接块安装有吹气通路，所述吹气通路的一端通过气管与设置与机箱内的吹气机连接，另一端与所述气管通路连通。所述相机固定板上设置有相机安装盒，所述相机安装盒内安装有CCD相机。所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件均为滚珠丝杠式电动滑台，所述Z轴驱动组件为气缸。所述机箱的侧壁上还设置有靠近进料口的进料工作台和靠近出料口的出料工作台。所述控制面板包括控制器和显示屏，所述CCD相机的输出端与所述控制器的输入端连接；所述吸头上还设置有到位传感器，所述到位传感器用于判断音量键是否到达加工位置；所述控制器的输出端与所述显示屏的输入端连接；所述控制器通过相机所拍摄的工作状态与预设工作状态相比较。一种用于手机音量键SMT贴装的工装座，包括压板和底板，所述底板上设置有若干组音量键放置槽，每一组音量键放置槽包括左斜面槽和右斜面槽，所述左斜面槽和右斜面槽钧用来固定音量键的斜面；所述压板和底板配合在一起实现音量键的固定。一种用于手机音量键SMT贴装的斜面贴膜方法，包括以下步骤：S1.将每一个音量键整齐排列地放置于底板的音量键放置槽内，将放置有音量键的底板从进料口放于音量键输送带上，在海绵胶输送带上放置海绵胶料带，启动SMT贴装装置；S2.当底板运送至吸头下方时，设置与Z轴驱动组件上的到位传感器检测到工装座时，控制器控制音量键输送带停止运行，此时吸头在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的带动下，将海绵胶料带上的海绵胶吸起，此时通过CCD相机对音量键进行定位，控制器控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件将吸头移动至音量键的位置；S3.通过Z轴驱动组件，吸头下降一端距离，吸头上的海绵胶接触到音量键的斜面后，Z轴驱动组件带动吸头继续下降一小段距离，此时海绵胶的一侧已经贴在音量键的斜面上，完成斜面单侧贴装海绵胶的过程;S4.此时控制器控制真空发生机停止工作，海绵胶从吸头上脱落，海绵胶只有一侧贴在斜面上，此时启动吹气机通过气管通路吸嘴往外吹气，在吹气的作用下海绵胶的另一侧贴装于斜面上，完成将海绵胶完整地贴于斜面的操作；S5.待一块底板完成斜面贴海绵胶的的过程后，启动音量键输送带，底板从出料口到达出料工作台，此时人工将工装座的压板压在底板上，通过挤压进一步保证斜面贴海绵胶的牢固性。本发明的有益效果是：本发明贴装效率高，通过对吸头的改进，有效地解决了针对在手机音量键斜面上贴海绵胶存在的问题，并且通过工装座底板和压板的配合进一步对粘贴效果进行加固，本发明公开的斜面贴膜方法，贴膜效果好，操作过程简单。附图说明图1为本发明SMT贴装装置的结构示意图；图2位办发明贴片机构的结构示意图；图3为吸头的结构示意图；图4为工装座的结构示意图；图5为音量键放置槽的剖视图；图6为音量键示意图；图中，1-机箱，2-进料工作台，3-出料工作台，4-进料口，5-出料口，6-输送组件，7-控制面板，8-固定架，9-相机固定板，10-X轴驱动组件，11-Y轴驱动组件，12-吸头，12.1-真空连接嘴，12.2-连接块，12.3-吸嘴，12.4-吹气通路，12.5-气管通路，13-相机安装盒，14-Z轴驱动组件，15-直板，16-压板，17-底板，18-音量键放置槽，18.1-左斜面槽，18.2-右斜面槽。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。如图1～3所示，一种用于手机音量键SMT贴装的装置由机箱1、进料工作台2、出料工作台3、进料口4、出料口5、输送组件6、控制面板7、固定架8、相机固定板9、X轴驱动组件10、Y轴驱动组件11、吸头12、真空连接嘴12.1、连接块12.2、吸嘴12.3、吹气通路12.4、气管通路12.5、相机安装盒13、Z轴驱动组件14和直板15组成。如图4所示，一种用于手机音量键SMT贴装的工装座由压板16、底板17、音量键放置槽18、左斜面槽18.1和右斜面槽18.2组成。一种用于手机音量键SMT贴装的装置的连接方式如下：一种用于手机音量键SMT贴装的装置包括机箱1，所述机箱1的前表面设置有观察窗，机箱的侧表面设置有进料口4和出料口5，机箱1内设置有贴片机构和输送组件6，机箱1的前表面设置有控制面板7；所述输送组件6包括音量键输送带和海绵胶输送带，所述音量键输送带和海绵胶输送带均设置在机箱1内部且靠近观察窗的位置，音量键输送带和海绵胶输送带前后设置于机箱1内部；所述贴片机构设置与机箱1内且位于输送组件6的上方；所述贴片机构包括固定架8和直板15，所述固定架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有相机固定板9，所述右支架的侧壁上设置有Y轴驱动组件11，所述左支架的侧壁上设置有直线滑轨，所述直板15的左端与直线滑轨的滑块连接，直板15的右端与Y轴驱动组件11的滑块连接，所述直板在Y轴驱动组件11的带动下沿Y轴方向运动；所述直板上固定有X轴驱动组件10，所述X轴驱动组件10的下方设置有Z轴驱动组件14，所述Z轴驱动组件14的活塞杆连接有吸头12；所述吸头12包括真空连接嘴12.1、连接块12.2、吸嘴12.3和气管通路12.5，所述真空连接嘴12.1通过真空管与设置于机箱1内的真空发生机连接，所述气管通路12.5依次穿过连接块12.2和吸嘴12.3，气管通路12.5的一端与真空连接嘴12.1连接，气管通路12.5的另一端与吸嘴12.2连接；所述连接块12.2安装有吹气通路12.4，所述吹气通路12.4的一端通过气管与设置与机箱1内的吹气机连接，另一端与所述气管通路12.5连通。所述相机固定板9上设置有相机安装盒13，所述相机安装盒13内安装有CCD相机。所述X轴驱动组件10和Y轴驱动组件11均为滚珠丝杠式电动滑台，所述Z轴驱动组件14位气缸。所述机箱1的侧壁上还设置有靠近进料口4的进料工作台2和靠近出料口5的出料工作台3。所述控制面板包括控制器和显示屏，所述CCD相机的输出端与所述控制器的输入端连接；所述吸头12上还设置有到位传感器，所述到位传感器用于判断音量键是否到达加工位置；所述控制器的输出端与所述显示屏的输入端连接；所述控制器通过相机所拍摄的工作状态与预设工作状态相比较。一种用于手机音量键SMT贴装的工装座的连接方式如下：一种用于手机音量键SMT贴装的工装座包括压板16和底板17，所述底板上设置有若干组音量键放置槽18，每一组音量键放置槽18包括左斜面槽18.1和右斜面槽18.2，所述左斜面槽18.1和右斜面槽18.2钧用来固定音量键的斜面；所述压板16和底板17配合在一起实现音量键的固定。一种用于手机音量键SMT贴装的斜面贴膜方法，包括以下步骤：S1.将每一个音量键整齐排列地放置于底板17的音量键放置槽18内，将放置有音量键的底板17从进料口4放于音量键输送带上，在海绵胶输送带上放置海绵胶料带，启动SMT贴装装置；S2.当底板12运送至吸头下方时，设置与Z轴驱动组件14上的到位传感器检测到工装座时，控制器控制音量键输送带停止运行，此时吸头12在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的带动下，将海绵胶料带上的海绵胶吸起，此时通过CCD相机对音量键进行定位，控制器控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件将吸头移动至音量键的位置；S3.通过Z轴驱动组件，吸头12下降一端距离，吸头上的海绵胶接触到音量键的斜面后，Z轴驱动组件带动吸头继续下降一小段距离，此时海绵胶的一侧已经贴在音量键的斜面上，完成斜面单侧贴装海绵胶的过程;S4.此时控制器控制真空发生机停止工作，海绵胶从吸头上脱落，海绵胶只有一侧贴在斜面上，此时启动吹气机通过气管通路12.5吸嘴12.3往外吹气，在吹气的作用下海绵胶的另一侧贴装于斜面上，完成将海绵胶完整地贴于斜面的操作；S5.待一块底板12完成斜面贴海绵胶的的过程后，启动音量键输送带，底板12从出料口5到达出料工作台3，此时人工将工装座的压板16压在底板17上，通过挤压进一步保证斜面贴海绵胶的牢固性。本发明贴装效率高，通过对吸头的改进，有效地解决了针对在手机音量键斜面上贴海绵胶存在的问题，并且通过工装座底板和压板的配合进一步对粘贴效果进行加固，本发明公开的斜面贴膜方法，贴膜效果好，操作过程简单。

权利要求：1.一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的前表面设置有观察窗，机箱的侧表面设置有进料口（4）和出料口（5），机箱（1）内设置有贴片机构和输送组件（6），机箱（1）的前表面设置有控制面板7；所述输送组件（6）包括音量键输送带和海绵胶输送带，所述音量键输送带和海绵胶输送带均设置在机箱（1）内部且靠近观察窗的位置，音量键输送带和海绵胶输送带前后设置于机箱（1）内部；所述贴片机构设置与机箱（1）内且位于输送组件（6）的上方；所述贴片机构包括固定架（8）和直板（15），所述固定架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有相机固定板（9），所述右支架的侧壁上设置有Y轴驱动组件（11），所述左支架的侧壁上设置有直线滑轨，所述直板（15）的左端与直线滑轨的滑块连接，直板（15）的右端与Y轴驱动组件（11）的滑块连接，所述直板在Y轴驱动组件（11）的带动下沿Y轴方向运动；所述直板上固定有X轴驱动组件（10），所述X轴驱动组件（10）的下方设置有Z轴驱动组件（14），所述Z轴驱动组件（14）的活塞杆连接有吸头（12）；所述吸头（12）包括真空连接嘴（12.1）、连接块（12.2）、吸嘴（12.3）和气管通路（12.5），所述真空连接嘴（12.1）通过真空管与设置于机箱（1）内的真空发生机连接，所述气管通路（12.5）依次穿过连接块（12.2）和吸嘴（12.3），气管通路（12.5）的一端与真空连接嘴（12.1）连接，气管通路（12.5）的另一端与吸嘴（12.2）连接；所述连接块（12.2）安装有吹气通路（12.4），所述吹气通路（12.4）的一端通过气管与设置与机箱（1）内的吹气机连接，另一端与所述气管通路（12.5）连通。2.根据权利要求1所述的一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：所述相机固定板（9）上设置有相机安装盒（13），所述相机安装盒（13）内安装有CCD相机。3.根据权利要求1所述的一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：所述X轴驱动组件（10）和Y轴驱动组件（11）均为滚珠丝杠式电动滑台，所述Z轴驱动组件（14）为气缸。4.根据权利要求1所述的一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：所述机箱（1）的侧壁上还设置有靠近进料口（4）的进料工作台（2）和靠近出料口（5）的出料工作台（3）。5.根据权利要求3所述的一种用于手机音量键SMT贴装的装置，其特征在于：所述控制面板包括控制器和显示屏，所述CCD相机的输出端与所述控制器的输入端连接；所述吸头（12）上还设置有到位传感器，所述到位传感器用于判断音量键是否到达加工位置；所述控制器的输出端与所述显示屏的输入端连接；所述控制器通过相机所拍摄的工作状态与预设工作状态相比较。6.一种用于手机音量键SMT贴装的工装座，其特征在于：包括压板（16）和底板（17），所述底板上设置有若干组音量键放置槽（18），每一组音量键放置槽（18）包括左斜面槽（18.1）和右斜面槽（18.2），所述左斜面槽（18.1）和右斜面槽（18.2）钧用来固定音量键的斜面；所述压板（16）和底板（17）配合在一起实现音量键的固定。7.一种用于手机音量键SMT贴装的斜面贴膜方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将每一个音量键整齐排列地放置于底板（17）的音量键放置槽（18）内，将放置有音量键的底板（17）从进料口（4）放于音量键输送带上，在海绵胶输送带上放置海绵胶料带，启动SMT贴装装置；S2.当底板（12）运送至吸头下方时，设置与Z轴驱动组件（14）上的到位传感器检测到工装座时，控制器控制音量键输送带停止运行，此时吸头（12）在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的带动下，将海绵胶料带上的海绵胶吸起，此时通过CCD相机对音量键进行定位，控制器控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件将吸头移动至音量键的位置；S3.通过Z轴驱动组件，吸头（12）下降一端距离，吸头上的海绵胶接触到音量键的斜面后，Z轴驱动组件带动吸头继续下降一小段距离，此时海绵胶的一侧已经贴在音量键的斜面上，完成斜面单侧贴装海绵胶的过程;S4.此时控制器控制真空发生机停止工作，海绵胶从吸头上脱落，海绵胶只有一侧贴在斜面上，此时启动吹气机通过气管通路（12.5）吸嘴（12.3）往外吹气，在吹气的作用下海绵胶的另一侧贴装于斜面上，完成将海绵胶完整地贴于斜面的操作；S5.待一块底板（12）完成斜面贴海绵胶的的过程后，启动音量键输送带，底板（12）从出料口（5）到达出料工作台（3），此时人工将工装座的压板（16）压在底板（17）上，通过挤压进一步保证斜面贴海绵胶的牢固性。

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