申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111175716B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明提供一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶方法，信息发射接收：收发器TxRx被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号，对收发器TxRx发射接收信号进行预处理，获得包括但不限于目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；提取感兴趣的原始目标点信息，计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。本发明既能够抑制谐波，又可以完整的保留视场中其他距离车辆较近的行人、自行车等重要物体的关键点。

主权项：1.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：信息发射接收：收发器被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号，对收发器发射接收信号进行预处理，获得包括目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；S02：提取感兴趣的原始目标点信息，计算对应场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；S03：当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与对应目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体，其中，当对比模块对原始目标点中特定位置的幅值与对应目标点位置谐波部分进行分析时，分析模块以目标点回波次数、目标点幅值为输入数据，输入数据输入至场景多反模型中，获得各个目标点的谐波阶数和各个阶数谐波幅值；所述场景多反模型用于表征特定场景各个反射体、反射位置的反射关系，所述场景多反模型具体包括S-V的多反模型或者依照特定场景实测获得的反映特定场景反射关系的多反模型。

全文数据：

权利要求：

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