申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111153346B

主分类号：B66F7/06

分类号：B66F7/06;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种图书馆用图书移动取放装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降架，升降架上固定有主板，主板上设置有书架和支撑架，支撑架上设置有抓取机构。本发明一种图书馆用图书移动取放装置，结构紧凑，使用灵活方便；可通过移动底盘到达不同的工作位置，并通过升降架调节抓取机构高度与图书所在书架高度相同，进而调节抓取机构的抓取角度，控制夹板抓取图书放置到目标位置，提高了图书的取放效率，进而提高了图书的整理和管理效率；闲置时升降架可以有效收缩体积，节约设备所占的空间。

主权项：1.一种图书馆用图书移动取放装置，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有升降架1，所述升降架1上固定有主板2，所述升降架1为剪叉式升降架，所述升降架1通过电动推杆7驱动升降，所述电动推杆7分别与车体5和主板2均通过铰链、滑动轴承连接，所述主板2上设置有书架3和支撑架4，所述支撑架4上设置有抓取机构；所述抓取机构包括依次连接的板车21、旋转臂32、舵机a22、臂杆a23、舵机b24、臂杆b25、舵机c26、摇杆27，所述板车21固定在链条导轨18上，所述板车21上设置有带动旋转臂32转动的电机，所述摇杆27两端均依次连接有曲柄28、滑块29和夹板30，所述舵机c26还通过法兰连接有支架31，所述支架31上设置有与滑块29匹配的滑轨，所述滑块29沿滑轨运动实现两夹板30的开合；所述支撑架4上设置有两平行且均垂直于主板2的丝杠11，所述丝杠11底端均连接有同轴转动的皮带轮12，两所述皮带轮12通过皮带14连接同步转动，一所述皮带轮12同轴连接有被动齿轮13，所述被动齿轮13啮合有主动齿轮15，所述主动齿轮15通过固定在主板2下的主电机16驱动，所述支撑架4上还设置有与丝杠11垂直的横梁架17，所述横梁架17与丝杠11通过丝杠螺母连接，所述横梁架17上开设有凹槽，所述横梁架17上还设置有两平行的链条导轨18，两所述的链条导轨18两端分别被转动轮撑起驱动，且两所述的链条导轨18的上部位于凹槽中，所述转动轮均同轴连接有大齿轮19，所述大齿轮19啮合有电机驱动的小齿轮20，所述大齿轮19和小齿轮20均设置在横梁架17上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西科技大学 一种图书馆用图书移动取放装置

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