申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115096281B

主分类号：G01C17/32

分类号：G01C17/32;G01C19/5712

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种自动调平与寻北装置，属于定向设备技术领域，包括自动寻北装置，自动寻北装置的上方安装有激光测距仪，自动寻北装置的下方安装有自动调平装置，自动寻北装置包括寻北电机以及蜗杆，蜗杆的一侧设有涡轮，涡轮的另一侧设有搭载架，涡轮通过第二连接轴与激光测距仪相互连接，涡轮的下方设有上支撑板，上支撑板的底部连接有绝对值角度传感器，自动调平装置包括下支撑板以及安装在下支撑板上的多个调平电机，调平电机的内侧贯穿有丝杆。本发明通过寻北电机、蜗杆和涡轮的设置能够协助激光测距仪转动便于实现自动寻北，通过调平电机和丝杆的设置能够实现自动寻北装置的自动调平，使用起来省时省力。

主权项：1.一种自动调平与寻北装置，包括自动寻北装置2，其特征在于，所述自动寻北装置2的上方安装有激光测距仪1，所述自动寻北装置2的下方安装有自动调平装置5，所述自动寻北装置2的两侧分别安装有倾角传感主体3和电子罗盘主体4，所述自动寻北装置2包括寻北电机21以及与所述寻北电机21输出端相互连接的蜗杆22，所述蜗杆22的一侧设有涡轮25，所述涡轮25的另一侧设有搭载架29，所述涡轮25通过第二连接轴32与所述激光测距仪1相互连接，所述涡轮25的下方设有上支撑板20，所述上支撑板20的底部连接有绝对值角度传感器42，所述自动调平装置5包括下支撑板33以及安装在所述下支撑板33上的多个调平电机36，所述调平电机36为空心轴电机，所述调平电机36的内侧贯穿有丝杆40，所述调平电机36的内侧安装有调平电机驱动器39，所述调平电机驱动器39的顶部安装有接近开关41；所述倾角传感主体3和所述电子罗盘主体4均包括第一延伸台10，电子罗盘主体4还包括位于其中一个所述第一延伸台10顶部的电子罗盘24，所述电子罗盘24的外侧设有第二外壳11，所述倾角传感主体3还包括第三外壳12以及位于所述第三外壳12内侧的双轴式倾角传感器28；在寻北过程中，安装过线滑环，用于所述寻北电机21360度不停旋转时的数据采集和数据传输；所述倾角传感器28采用硬铁和软铁校准算法，用于硬磁、软磁及倾角补偿，提高输出测量值精度，所述倾角传感器28内置24bit，AD差分转换器和MEMS倾角单元，所述差分转换器通过5价滤波算法测量所述倾角传感器28输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度，所述MEMS倾角单元用于实现双轴倾角测量，所述倾角传感器28保持安装面水平且与被测目标平面平行，用于减少动态和加速度对传感的影响；所述装置还包括用于信号采集、测试资源扩展以及测试信号调理的信号调理板卡，所述信号调理板卡上设有信号采集电路和信号调理电路，所述信号采集电路用于采集所述装置内传感器的数据采集，所述信号调理电路用于对待测信号进行放大以及滤波，将待测信号转换成所述信号采集电路能够识别的标准信号，所述调理电路包括模拟信号调理电路、数字信号调理电路以及电压隔离模块调理电路；所述电子罗盘主体4还包括保护所述电子罗盘主体4内侧设备的第一外壳7，所述第一外壳7的顶部通过密封套6与所述上支撑板20相互连接，所述涡轮25和所述蜗杆22的外侧均安装有第五外壳23；所述自动寻北装置2还包括起到保护所述自动寻北装置2内侧设备作用的第四外壳19，所述第四外壳19的正面设有第一显示屏13，所述第一显示屏13的一侧从上至下依次设有调平指示灯16、寻北指示灯15和调平按钮14；所述激光测距仪1上设有操作面板17，所述激光测距仪1的底部设有连接螺杆，所述连接螺杆通过活动连接的连接法兰27连接有固定底盘26，所述固定底盘26活动安装在第二连接轴32上；所述电子罗盘主体4的底部连接有第一连接轴18，所述第一连接轴18的底部连接有固定旋钮9；所述固定旋钮9的外侧设有多个均匀分布的三脚架固定座8；所述寻北电机21的一侧设有搭载架29，所述搭载架29上安装有寻北电机驱动器30，所述寻北电机驱动器30的上方安装有控制块31；所述调平电机36的外壳上安装有连接块37，所述调平电机驱动器39安装在所述连接块37上；所述调平电机36的底部安装有第二固定座38，所述第二固定座38的底部通过固定螺栓35连接有位于第一连接轴18外侧的第一固定座34。

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权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种自动调平与寻北装置

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