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【发明授权】一种内嵌式行星减速机_河南东起机械有限公司_202111061378.9 

申请/专利权人:河南东起机械有限公司

申请日:2021-09-10

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN113757318B

主分类号:F16H1/32

分类号:F16H1/32;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/031;H02K7/116

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要:本发明公开了一种内嵌式行星减速机,属于减速机技术领域,包括固定底座,所述固定底座的上方连接有支撑架,支撑架上横向安装有电机,所述电机前端的输出轴上连接减速机组件,减速机组件下方固定在固定底座上方,所述电机与支撑架之间由调节组件连接。本发明一种内嵌式行星减速机,通过对接齿轮带动不同尺寸的齿轮转动,从而改变减速输出轴的转速,能够最大可能对转速进行调整,提高整个使用效率,增加整体适配度,解决了传统减速机单一减速的不便性,便于对内套壳内部器件进行拆卸和更换,有效提高使用效益,有效对内部进行散热,提高散热效率,保证了使用时的安全性,从而带动对接齿轮进行选择性与齿轮啮合,有效进行换速调整,提高换速效率。

主权项:1.一种内嵌式行星减速机,其特征在于:包括固定底座(1),所述固定底座(1)的上方连接有支撑架(11),支撑架(11)上横向安装有电机(2),所述电机(2)前端的输出轴上连接减速机组件(3),减速机组件(3)下方固定在固定底座(1)上方,所述电机(2)与支撑架(11)之间由调节组件(4)连接;所述减速机组件(3)包括外壳体(31)、内套壳(32)、慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)、高速齿轮(36)、对接齿轮(37)和散热组件(38),外壳体(31)的内部套接有内套壳(32),内套壳(32)内部设置有慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)和高速齿轮(36),慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)和高速齿轮(36)中间设置有对接齿轮(37),外壳体(31)和内套壳(32)之间设置有散热组件(38);所述内套壳(32)上下端外侧套接活动轴承(321),内套壳(32)上下端通过活动轴承(321)与外壳体(31)连接,外壳体(31)上端连接有固定盖板(311),固定盖板(311)通过螺栓固定在外壳体(31)上端面;所述内套壳(32)内壁上设置有齿槽(322),慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)和高速齿轮(36)外侧端均与内套壳(32)内壁上的齿槽(322)啮合,对接齿轮(37)套接在电机(2)的输出轴上,且对接齿轮(37)可分别与慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)和高速齿轮(36)啮合,内套壳(32)前端连接固定板(323),固定板(323)的前端连接有减速输出轴(324);所述散热组件(38)包括散热风扇(381)、套接环(382)、内散热条孔(383)和外散热孔(384),散热风扇(381)通过套接环(382)套接固定在电机(2)的输出轴上,内散热条孔(383)设置有多组,分别开设在内套壳(32)上,外散热孔(384)开设在外壳体(31)外表面;所述调节组件(4)包括移动槽(41)、上下移动气缸(42)、左右移动气缸(43)、横向移动滑槽(44)和卡箍环(45),移动槽(41)开设在电机(2)侧端的支撑架(11)上,电机(2)上方的支撑架(11)上设置有上下移动气缸(42),上下移动气缸(42)的输出轴与电机(2)连接,上下移动气缸(42)安装的支撑架(11)上开设有横向移动滑槽(44),上下移动气缸(42)设置在横向移动滑槽(44)内,上下移动气缸(42)侧端与左右移动气缸(43)的输出轴连接;所述支撑架(11)上方侧端安装有侧接板(111),左右移动气缸(43)固定在侧接板(111)上,且上下移动气缸(42)上方套接固定有卡箍环(45),上下移动气缸(42)下方穿透横向移动滑槽(44)与电机(2)连接,卡箍环(45)卡接在横向移动滑槽(44)的上方;所述电机(2)侧端的输出轴穿透移动槽(41)与对接齿轮(37)连接,且对接齿轮(37)通过调节组件(4)与慢速齿轮(33)、低速齿轮(34)、中速齿轮(35)、高速齿轮(36)之间选择性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南东起机械有限公司 一种内嵌式行星减速机

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