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申请/专利权人：苏州兴域机器人装备有限责任公司
申请日：2021-06-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113339464B
主分类号：F16H1/32
分类号：F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/028
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.25#专利申请权的转移;2022.03.29#专利申请权的转移;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开
摘要：本发明公开了一种大传动比行星齿轮柔性滤波变速器,行星轮的下端同时与太阳轮外齿和壳体第一安装部的内齿啮合；齿圈组合体自内而外包括环形的柔轮、连接件和环形的钢轮，在柔轮与钢轮之间留有环形间距，连接件均布在环形间距内并将柔轮和钢轮连接；柔轮具有与行星轮上端啮合的内齿，并且柔轮的分度圆比第一安装部内齿的分度圆小，使柔轮与行星轮啮合的部位发生变形凸出柔轮的外圆。这样利用太阳轮、行星轮和壳体构成一级变速，同时行星轮与齿圈组合体构成二级变速，并且齿圈组合体采用柔轮、连接件、钢轮的结构形式，提供了一种可实现径向滤波和过载保护的大传动比行星齿轮柔性滤波变速器。
主权项：1.一种大传动比行星齿轮柔性滤波变速器,包括壳体，其特征在于：在所述壳体内下部设置有具有内齿的第一安装部；还包括太阳轮、行星架和行星轮，所述行星架安装在太阳轮上，行星轮的下端同时与太阳轮外齿和第一安装部的内齿啮合；还包括齿圈组合体，所述齿圈组合体包括环形的柔轮、连接件和环形的钢轮，所述柔轮位于钢轮的环内，在柔轮与钢轮之间留有环形间距，在环形间距内沿环向均布有多个连接件，所述连接件将柔轮和钢轮连接；所述柔轮具有与行星轮上端啮合的内齿，并且柔轮的分度圆比第一安装部内齿的分度圆小，使柔轮与行星轮啮合的部位发生变形凸出柔轮的外圆；所述连接件包括连为一体的连接部、第一固结部和第二固结部，所述连接部由薄壁体构成，所述第一固结部和第二固结部分别与柔轮和钢轮可拆卸地固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州兴域机器人装备有限责任公司 大传动比行星齿轮柔性滤波变速器
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