申请/专利权人：中科微至科技股份有限公司

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN116281064B

主分类号：B65G47/30

分类号：B65G47/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于大件包裹单件分离排序机，涉及物流包裹排序设备领域。本发明包括依次拼接的输入皮带机、分离区和多级拉距皮带机组。本发明中去除标准排序机中含有的发散区，使得排序机更加适用于大包重包的输送排序，通过去除冗余设计，能节省设备成本；设置有多级拉距皮带机组，当分离皮带机组与视觉检测系统配合将包裹以较小间距呈单列输送到多级拉距皮带机组上时，多级拉距皮带机组通过多次拉距调整，将分离皮带机组送入的包裹逐级调整拉大包裹间距，以在多级拉距皮带机组的末端将包裹间距调整为指定间距，相对于单次长时间停顿拉距，能显著提高包裹的拉距效率，从而提高排序机对包裹的分离排序效率，并减少堵包情况的发生。

主权项：1.一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：包括依次拼接的输入皮带机1、分离区2和多级拉距皮带机组3；所述输入皮带机1用于将包裹向分离区2方向输送；所述分离区2包括分离皮带机组、支架22和视觉检测系统23，所述分离皮带机组拼接安装于所述输入皮带机1和多级拉距皮带机组3之间，所述支架22固定安装于所述分离皮带机组的上方，所述视觉检测系统23固定安装于所述支架22的顶端；所述视觉检测系统23能对输送到分离皮带机组上的包裹的位置进行检测，并能根据检测的包裹位置信息，控制分离皮带机组开启，以使分离皮带机组将输入皮带机1送入的包裹以一定间距呈单列向多级拉距皮带机组3的方向输出；所述多级拉距皮带机组3将分离皮带机组送入的包裹逐级调整拉大包裹间距，以在多级拉距皮带机组3的末端将包裹间距调整为指定间距；所述输入皮带机1、分离皮带机组和多级拉距皮带机组3内均安装有位于皮带机上输送皮带200下方的支撑组件4；所述支撑组件4包括传动件、循环驱动件和支撑件47，所述支撑件47通过循环驱动件安装于所述输送皮带200的底面用于对输送皮带200进行支撑，且所述循环驱动件通过传动件与皮带机内的皮带辊100传动连接；当输入皮带机1、分离皮带机组和多级拉距皮带机组3内的皮带机工作时，皮带辊100在输送皮带200的驱动下旋转，此时皮带辊100通过传动件驱动循环驱动件工作，以使循环驱动件驱动支撑件47在输送皮带200的底面随输送皮带200同步移动，所述分离皮带机组包括多个小型分离皮带机21，多个所述小型分离皮带机21纵横排列设置且均匀分布，当视觉检测系统23检测到包裹在分离皮带机组上偏斜放置时，在通过小型分离皮带机21对包裹进行分离排列时，通过控制同一横排不同列的小型分离皮带机21的启停，能控制小型分离皮带机21驱动包裹移动摆正；所述循环驱动件包括两个传动辊41和两个传动皮带42，两个所述传动辊41平行设置并转动安装于皮带机的机架上，两个所述传动辊41的两端之间均传动安装有所述传动皮带42，两个所述传动皮带42之间固定安装有所述支撑件47；两个所述传动辊41分别位于皮带机上两个皮带辊100的一侧，且所述皮带辊100与一侧的传动辊41之间通过传动件传动连接，所述支撑件47包括多个支撑条471和多个柔性连接筋472，相邻所述支撑条471之间平行设置并通过所述柔性连接筋472柔性连接；多个所述支撑条471通过所述柔性连接筋472依次连接形成支撑带，所述支撑带首尾连接形成环形带，所述环形带的两侧分别与两个所述传动皮带42的内侧边固定连接，两个所述传动辊41之间设置有支撑板43，所述支撑板43固定安装于皮带机的机架上；所述支撑条471的底面固定安装有多个等距分布的支撑块48，所述支撑块48的底面转动安装有支撑滚轴49，所述支撑滚轴49的底端活动抵接于所述支撑板43的表面，所述传动辊41的两端均设置有与传动皮带42对应的摩擦传动部411，所述传动辊41的中部设置有对支撑条471底面支撑块48和支撑滚轴49进行避让的避让部412。

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