申请/专利权人:珠海华视智能科技有限公司
申请日:2024-01-29
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117928650A
主分类号:G01D21/02
分类号:G01D21/02;G06T17/00;G06F18/25
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种应用于大件货物运输的路勘方法,包括:步骤一、获取路勘数据;所述路勘数据包括:激光雷达扫描数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据;步骤二、基于所述路勘数据,构建所述路勘数据误差模型,通过标定实验获得误差模型参数进行误差补偿;步骤三、对误差补偿后的所述路勘数据进行融合,获得路勘数字孪生三维模型和环境目标数据。该方法通过多种传感器的组合,能够获得更全面、准确的路勘数据,提高数据的可靠性和精度。进而检测和标注环境目标数据,既可以为大件运输提供可通过性分析,还可以对路勘数据进行回放评估,提升了路勘的效率和大件运输的安全性。
主权项:1.一种应用于大件货物运输的路勘方法,其特征在于,包括:步骤一、获取路勘数据;所述路勘数据包括:激光雷达扫描数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据;步骤二、基于所述路勘数据,构建所述路勘数据误差模型,通过标定实验获得误差模型参数进行误差补偿;步骤三、对误差补偿后的所述路勘数据进行融合,获得路勘数字孪生三维模型和环境目标数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海华视智能科技有限公司 一种应用于大件货物运输的路勘方法、系统及终端设备
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