申请/专利权人：青岛卓易策略数据信息技术有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809606U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂及爬杆机器人，有效的解决了目前机器人爬杆时通过摩擦力向上移动，不易在光滑的杆体上爬行的问题，包括爬杆手臂本体，所述爬杆手臂本体包括外臂，外臂的内部活动安装有活动板，活动板的顶端安装有内臂，内臂的顶端贯穿至外臂的顶端，内臂设置呈7字型，内臂顶部的一侧安装有第一吸盘，本实用新型，通过负压泵开启时使得第二吸盘与杆体负压吸附固定，使内臂向上移动后，使活塞相对于连通槽向下移动，使得第一吸盘与杆体负压吸附固定，并通过气缸带动爬杆手臂本体向上移动，通过负压吸附固定，提高爬杆手臂本体向上爬行的稳定性，方便在光滑的杆件上爬行。

主权项：1.一种机器人手臂，包括爬杆手臂本体1，其特征在于：所述爬杆手臂本体1包括外臂101，外臂101的内部活动安装有活动板102，活动板102的顶端安装有内臂103，内臂103的顶端贯穿至外臂101的顶端，内臂103设置呈7字型，内臂103顶部的一侧安装有第一吸盘104，内臂103远离第一吸盘104的一侧安装有固定板120，外臂101的侧壁上固定安装有气缸119，气缸119的输出端与固定板120固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛卓易策略数据信息技术有限公司 一种机器人手臂及爬杆机器人

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