申请/专利权人:深圳模德宝科技有限公司
申请日:2023-09-22
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN220805778U
主分类号:B23H1/00
分类号:B23H1/00;B23H11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.19#授权
摘要:本申请属于工件加工技术领域,具体提供一种电火花加工设备,电火花加工设备包括机台、电极、机械臂和随行台,机台上设置有用于安装电极的主轴,机械臂上设置有夹爪,夹爪能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极,然后朝向第二方向将电极放置在随行台上,以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极,然后朝向第一方向将电极安装在主轴上,第三方向与第二方向不同。由于第三方向与第二方向不同,因此,当夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上时,电极的角度会不同于初始安装在主轴上的角度,即实现了电极角度的自动调整,无需人工参与,从而大大提高了工作效率。
主权项:1.一种电火花加工设备,其特征在于,包括机台、电极、机械臂和随行台,所述机台上设置有用于安装所述电极的主轴,所述机械臂上设置有夹爪,所述夹爪能够朝向第一方向抓取安装在所述主轴上的所述电极,然后朝向第二方向将所述电极放置在所述随行台上,以及能够朝向第三方向抓取放置在所述随行台上的所述电极,然后朝向所述第一方向将所述电极安装在所述主轴上,所述第三方向与所述第二方向不同。
全文数据:
权利要求:
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