申请/专利权人：东莞市品匠电子设备有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220811120U

主分类号：B65G65/32

分类号：B65G65/32;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74;B65G60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开一种自动摆盘机，包括机台，以及设于机台上的柔性振动盘、第一视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件，料盘转移组件包括移料座和往复驱动装置，移料座上设有升降座和第一升降装置，第一料盘存放架上活动设有多个第一弹性卡扣，第二料盘存放架上活动设有多个第二弹性卡扣，升降座上设有抵推件，抵推件可与第一弹性卡扣配合，以使第一料盘存放架最下层的料盘脱离第一弹性卡扣下落至升降座上，第一升降装置可驱动升降座顶起料盘，以使料盘堆叠在第二料盘存放架上，本实用新型采用弹性卡扣的结构，简化堆叠方式，设备成本低。

主权项：1.一种自动摆盘机，包括机台，以及设于机台上的柔性振动盘、第一视觉检测机构、取料机械手、料盘堆叠机构，所述第一视觉检测机构设于柔性振动盘的上方或下方，所述取料机械手设于柔性振动盘的一侧，所述料盘堆叠机构设于取料机械手的一侧，其特征在于：所述料盘堆叠机构包括第一料盘存放架、第二料盘存放架以及料盘转移组件，所述料盘转移组件包括移料座和驱动移料座在第一料盘存放架和第二料盘存放架之间往复运动的往复驱动装置，所述移料座上设有升降座和第一升降装置；所述第一料盘存放架上活动设有多个可与料盘上的卡槽卡接的第一弹性卡扣，所述第二料盘存放架上活动设有多个可与料盘上的卡槽卡接的第二弹性卡扣，所述升降座上设有抵推件，所述抵推件可抵推第一弹性卡扣远离料盘，以解除所述第一弹性卡扣对第一料盘存放架最下层的料盘的限制，所述第一升降装置可驱动升降座顶起料盘，以使料盘堆叠在第二料盘存放架上。

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权利要求：

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