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申请/专利权人：舒拓;康奇舒宁(苏州)医疗科技有限公司
申请日：2019-09-09
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN110477984B
主分类号：A61B17/072
分类号：A61B17/072
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开
摘要：一种用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），工作状态下，摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动，当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。本发明钳口部分（2）的摆头角度大，甚至达到±120°，且摆动过程顺畅不卡涩。
主权项：1.一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分（1）以及设置于管体部分（1）前端的钳口部分（2），所述钳口部分（2）的尾端与相对管体部分（1）的前端以一枢轴（5）铰接，以使钳口部分（2）相对管体部分（1）能够转动；其特征在于：所述柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；所述柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），所述转向凸起（32）设置于管体部分（1）上，所述两个固定连接点（33）以钳口部分（2）的轴向中心线（a）为对称轴，对称设置于钳口部分（2）上；所述柔性绳（31）的中部绕过转向凸起（32），而其两端定位于两个固定连接点（33）上，围绕成一环形；且，所述柔性绳（31）上的一处与所述摆头拉杆（4）定位连接；所述补偿作用部（34）对应于柔性绳（31）设置于钳口部分（2）上；工作状态下，所述摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动；当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 舒拓;康奇舒宁(苏州)医疗科技有限公司 用于吻合器的柔性摆头装置
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