申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2023-09-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220807470U

主分类号：B25J19/06

分类号：B25J19/06;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种运动机器人防撞装置，涉及运动机器人领域，包括支撑连杆，所述支撑连杆的侧边均匀开设有固定通孔，所述支撑连杆的一侧边均匀对接有支撑套杆，所述支撑套杆在远离支撑连杆的一端插接有延伸支杆，所述延伸支杆在远离支撑套杆的一端对接有支撑外杆，所述支撑外杆在远离支撑连杆的一侧边均匀镶嵌有测距头，所述支撑外杆在远离支撑连杆的一侧边固定粘接有隔离海绵，所述隔离海绵的侧边均匀开设有贯穿通孔，所述支撑外杆在远离支撑连杆的内侧边均匀开设有内卡接槽，在采用了缓冲隔离结构下使得对机器人的保护更加的全面，同时在结合了测距和紧急刹停结构下使得更加有效的保证了防碰撞的效果。

主权项：1.一种运动机器人防撞装置，包括支撑连杆1，其特征在于，所述支撑连杆1的侧边均匀开设有固定通孔2，所述支撑连杆1的一侧边均匀对接有支撑套杆3，所述支撑套杆3在远离支撑连杆1的一端插接有延伸支杆4，所述延伸支杆4在远离支撑套杆3的一端对接有支撑外杆5，所述支撑外杆5在远离支撑连杆1的一侧边均匀镶嵌有测距头6，所述支撑外杆5在远离支撑连杆1的一侧边固定粘接有隔离海绵7，所述隔离海绵7的侧边均匀开设有贯穿通孔8，所述支撑外杆5在远离支撑连杆1的内侧边均匀开设有内卡接槽9，所述内卡接槽9的内侧边螺栓连接有测距仪10，所述支撑外杆5在靠近支撑连杆1的一侧边均匀均匀开设有侧螺孔11，所述延伸支杆4在远离支撑套杆3的一端水平焊接有连接螺杆12，所述延伸支杆4在远离支撑外杆5的一端侧边对称焊接有限位侧块13，所述延伸支杆4在远离支撑外杆5的一端开设有卡位槽14，所述延伸支杆4的一端固定螺栓连接有接触块15，所述支撑套杆3在远离支撑连杆1的一端开设有贯穿孔16，所述支撑套杆3的内侧边水平固定卡接有支撑弹簧17，所述支撑套杆3的内侧边固定连接有检测内板18，所述检测内板18的一侧边卡接有触碰块19，所述支撑连杆1的一侧边均匀开设有固定螺孔20。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 一种运动机器人防撞装置

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