申请/专利权人：沈阳城市建设学院

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809592U

主分类号：B62D55/02

分类号：B62D55/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种履带式探测机器人，其特征在于：包括主体、行走部和驱动部；所述主体包括壳体，在壳体内设置有探测器，在壳体下方设置有辅助轮，壳体通过空心轴与行走部相配合；所述行走部包括两组履带轮，每组履带轮包括两块三角形的固定板，两固定板之间通过位于角部的旋转轴相连接，履带呈三角状绕设在三个旋转轴外部；所述驱动部包括设置在壳体内的驱动电机，以及旋转设置在履带轮内的驱动轮和传动轮，所述驱动轮通过驱动轮轴与电机相连接，所述传动轮分别与驱动轮和履带相配合。本实用新型结构小巧、平衡稳定性强，可以用于多种环境的探测。

主权项：1.一种履带式探测机器人，其特征在于：包括主体1、行走部2和驱动部3；所述主体1包括壳体11，在壳体11内设置有探测器12，在壳体11下方设置有辅助轮（13），壳体通过空心轴14与行走部2相配合；所述行走部2包括两组履带轮21，每组履带轮包括两块三角形的固定板211，两固定板211之间通过位于角部的旋转轴212相连接，履带（213）呈三角状绕设在三个旋转轴212外部；所述驱动部（3）包括设置在壳体内的驱动电机（31），以及旋转设置在履带轮（21）内的驱动轮（32）和传动轮（33），所述驱动轮（32）通过驱动轮轴（321）与电机相连接，所述传动轮（33）分别与驱动轮（32）和履带（213）相配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳城市建设学院 一种履带式探测机器人

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