申请/专利权人：上海涂豆科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220806203U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及机器人自动化加工技术领域，尤其涉及一种机器人自动锁紧和松开螺丝的方法及系统。其技术方案包括：安装平台、总控制主机和机器人本体，安装平台顶部一侧固定安装有总控制主机，总控制主机一侧固定安装有机器人控制器，安装平台顶部固定安装有机器人本体，机器人本体的顶端固定安装有机械臂，机械臂一端固定安装有扫描枪，安装平台顶部远离机器人本体左侧安装有固定机构，固定机构顶部固定安装有运输机构。本实用新型通过扫描枪扫描待锁紧或松开螺丝工件生成的机器人本体可识别程序作为锁紧或松开螺丝程序，能够对不同的产品进行锁紧或松开螺丝，自动化程度高，降低人工成本，锁紧或松开螺丝效率和准确度高。

主权项：1.一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统，其特征在于：包括安装平台1、总控制主机2和机器人本体5，所述安装平台1顶部一侧固定安装有总控制主机2，所述总控制主机2一侧固定安装有机器人控制器4，所述安装平台1顶部固定安装有机器人本体5，所述机器人本体5的顶端固定安装有机械臂501，所述机械臂501一端固定安装有扫描枪3，所述安装平台1顶部远离机器人本体5左侧安装有固定机构6，所述固定机构6顶部固定安装有运输机构7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海涂豆科技有限公司 一种机器人自动锁紧和松开螺丝的系统

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