申请/专利权人：广州赛特智能科技有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809613U

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;B62D61/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开一种配送机器人，包括底盘模组、躯干模组和货柜，底盘模组包括传动组件、第一驱动件、底盘框架、旋转盘、动力滚轮组件和从动滚轮组件，传动组件和第一驱动件均设置在底盘框架上，从动滚轮组件设置在底盘框架的底部，动力滚轮组件设置在旋转盘的底部，旋转盘与底盘框架转动连接，第一驱动件通过传动组件与旋转盘连接并驱动旋转盘绕旋转盘的轴线转动，底盘框架上还设置有第一传感器组件。当配送机器人在复杂场所执行配送作业时，由于旋转盘可以带动动力滚轮组件转动，可以使得配送机器人能够及时转向调整移动方向，且移动转向所需的空间小，可以避免在转向过程中与外部发生碰撞，即具有避障速度快，有利于提升配送效率。

主权项：1.一种配送机器人，其特征在于，包括：底盘模组，所述底盘模组包括传动组件、第一驱动件、底盘框架、旋转盘、动力滚轮组件和从动滚轮组件，所述传动组件和所述第一驱动件均设置在所述底盘框架上，所述从动滚轮组件设置在所述底盘框架的底部，所述动力滚轮组件设置在所述旋转盘的底部，所述旋转盘与所述底盘框架转动连接，所述第一驱动件通过所述传动组件与所述旋转盘连接并驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的轴线转动，所述底盘框架上还设置有第一传感器组件；躯干模组，所述躯干模组位于所述底盘模组的上方并与所述底盘框架连接，所述躯干模组包括躯干框架，所述躯干框架上设置有第二传感器组件；货柜，所述货柜位于所述底盘模组的上方并分别与所述底盘框架和所述躯干框架连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 配送机器人

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