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【实用新型】一种煤矿巷道掘锚一体化工作面测量地应力集度的装置_西安科技大学_202322811121.1 

申请/专利权人:西安科技大学

申请日:2023-10-19

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN220815634U

主分类号:E21D9/00

分类号:E21D9/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权

摘要:本实用新型公开了一种煤矿巷道掘锚一体化工作面测量地应力集度的装置,包括机载锚杆钻机支架,机载锚杆钻机支架内设置有供钻箱移动的导轨,钻箱内设置有液压马达和控制器,液压马达的输出轴通过联轴器与钻杆连接,钻杆前端安装有钻头,钻杆和联轴器之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器底座通过L型角铁与钻箱连接,L型角铁上设置有转速传感器,联轴器外侧设置有与转速传感器配合的磁钢;机载锚杆钻机支架前端安装有推力传感器,机载锚杆钻机支架上设置有推进速度传感器组件。本实用新型以机载锚杆钻机作为实时原位测量围岩地应力集度的载体,加载传感组件,能够获取围岩地质力学信息,实现掘进工作面围岩地应力集度的实时、动态、原位测量。

主权项:1.一种煤矿巷道掘锚一体化工作面测量地应力集度的装置,其特征在于:包括机载锚杆钻机支架2,机载锚杆钻机支架2内设置有供钻箱18移动的导轨22,钻箱18内设置有液压马达和控制器20,液压马达的输出轴通过联轴器13与钻杆7连接,钻杆7前端安装有钻头6,钻杆7和联轴器13之间设置有扭矩传感器8,扭矩传感器8的扭矩传感器底座9通过L型角铁10与钻箱18顶部连接,L型角铁10上设置有转速传感器11,联轴器13外侧设置有与转速传感器11配合的磁钢21;机载锚杆钻机支架2前端安装有推力传感器4,机载锚杆钻机支架2前端内表面上设置有用于安装推进速度传感器组件的凹型支架3,所述推进速度传感器组件包括安装在凹型支架3内的速度传感器5和伸入凹型支架3内且与速度传感器5连接的测杆12,测杆12与导轨22呈平行设置,测杆12上设置有感应磁环14,感应磁环14通过非导磁垫片15与磁环支架16连接,磁环支架16通过销钉17与卡箍19连接,卡箍19固定在钻箱18外侧;推力传感器4、速度传感器5、扭矩传感器8和转速传感器11的信号输出端均与控制器20的信号输入端连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安科技大学 一种煤矿巷道掘锚一体化工作面测量地应力集度的装置

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