申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809757U

主分类号：B63B59/10

分类号：B63B59/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型提供了一种可吸附轮式移动船体清洗机器人,具体涉及清洗机器人技术领域。该清洗机器人包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过若干根长螺栓固定并形成中空腔；所述中空腔内包括清扫机构、移动机构和冲洗机构；所述移动机构包括两组，对称安装在底板的两侧；所述清扫机构设置在两组移动机构之间；所述冲洗机构设置在顶板上。本实用新型结构简单、方便操作，通过移动机构能够实现机器人沿船体表面平稳行走，清洗机构通过多杠杆连接和独立电机驱动，可实现工作范围大、清洗部位定位精准的目的，通过设置钢制清扫刷头可有效清除藤壶类附着物，提高清洗的质量和效率。

主权项：1.一种可吸附轮式移动船体清洗机器人，包括顶板和底板，其特征在于，所述顶板和底板之间通过若干根长螺栓固定并形成中空腔；所述中空腔内包括清扫机构、移动机构和冲洗机构；所述移动机构包括两组，对称安装在底板的两侧；所述清扫机构设置在两组移动机构之间；所述冲洗机构设置在顶板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种可吸附轮式移动船体清洗机器人

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