申请/专利权人:江苏威马悦达智能装备有限公司
申请日:2023-10-09
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN220806285U
主分类号:B23Q1/25
分类号:B23Q1/25;B23Q3/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.19#授权
摘要:本实用新型适用于数控机床设备领域,提供了一种紧凑型AC轴摇篮数控转台,包括U型桥板组件,U型桥板组件分别设置有第一A轴旋转驱动装置以及第二A轴旋转驱动装置,U型桥板组件中间设置有C轴力矩电机,C轴力矩电机的输出轴固定连接有用于固定工件的工装夹具,工装夹具底部设置有圆环形状的夹具限位条,桥板组件设置有数个限位组件与夹具限位条相适配的限位组件,限位组件通过第一限位夹板以及第二限位夹板夹持住夹具限位条以实现对工装夹具C轴旋转方向的限位,而C轴驱动使用力矩电机可以使得结构更加紧凑,以此可以提高工装夹具的负载能力。
主权项:1.一种紧凑型AC轴摇篮数控转台,包括桥板组件,其特征在于,前述桥板组件两侧分别设置有第一A轴旋转驱动装置以及第二A轴旋转驱动装置,前述第一A轴旋转驱动装置包括第一A轴旋转座,第一A轴旋转座上设置有第一A轴旋转电机以及第一A轴旋转减速器,其中,第一A轴旋转电机与第一A轴旋转减速器驱动连接,第一A轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接,前述第二A轴旋转驱动装置包括第二A轴旋转座,第二A轴旋转座上设置有第二A轴旋转电机以及第二A轴旋转减速器,其中,第二A轴旋转电机与第二A轴旋转减速器驱动连接,第二A轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接;前述桥板组件中间位置设置有C轴力矩电机,前述C轴力矩电机的输出轴固定连接有工装夹具,前述工装夹具底部面向桥板组件一侧设置有圆环形状的夹具限位条,前述桥板组件设置有数个限位组件,前述限位组件包括夹板轨道以及夹板驱动电机,前述夹板驱动电机的输出轴固定连接有夹板驱动螺杆,前述夹板驱动螺杆上设置有第一螺纹段以及第二螺纹段,前述第一螺纹段以及第二螺纹段的螺纹旋转方向相反,夹板轨道上滑动套设有第一限位夹板以及第二限位夹板,前述第一限位夹板设置有与第一螺纹段相适配的第一螺纹孔,前述第二限位夹板设置有与第二螺纹段相适配的第二螺纹孔,前述第一限位夹板以及第二限位夹板分别设置在夹具限位条的内外两侧。
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