申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934437A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/64;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种面向多管路3D点云的最小间距自动求解方法，包括以下内容：S1、对管路样板实物进行扫描，生成管路样板三维点云；S2、按照相似性条件对管路样板三维点云进行随机分类并编号；S3、从管路样板三维点云中分割出管路点云；S4、分割出直管点云以及弯管点云；S5、对分割出的直管点云以及弯管点云进行降噪处理；S6、对每条管路的直管和弯管部分进行圆柱拟合得到对应的圆柱体；S7、根据圆柱体的轴线的起点坐标、方向向量和半径信息，计算管路点云中各个管路之间的间距，并确定最小间距。其解决了现有人工测量技术的不足以及管路最小间距自动求解方法缺乏的问题。

主权项：1.一种面向多管路3D点云的最小间距自动求解方法，其特征在于，包括以下内容：S1、利用三维点云扫描装置对管路样板实物进行扫描，生成管路样板三维点云；S2、按照相似性条件对所述管路样板三维点云进行随机分类并编号，所述相似性条件为曲率值；S3、设置分割阈值，从所述管路样板三维点云中分割出管路点云；S4、依次对单个所述管路点云进行精细分割，分割出直管点云以及弯管点云；S5、对分割出的直管点云以及弯管点云进行降噪处理，得到去噪后的直管点云以及去噪后的弯管点云；S6、根据所述去噪后的直管点云以及去噪后的弯管点云，对每条管路的直管和弯管部分进行圆柱拟合得到对应的圆柱体，再求解每个所述圆柱体的轴线的起点坐标、方向向量和半径信息；S7、根据步骤S6中获得的每个所述圆柱体的轴线的起点坐标、方向向量和半径信息，计算管路点云中各个管路之间的间距，并确定最小间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种面向多管路3D点云的最小间距自动求解方法

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