申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928923A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01L5/00;B25B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明为一种多功能旋转测试装置，通过采用三自由度对心装置安装固定旋转驱动装置并调节其空间位置，采用伺服电机驱动旋转轴系进行旋转性能测试。旋转驱动装置的执行机构与被测产品间仅有夹持作用，使夹持工装能够兼容多种被测产品，当需要安装或拆卸被测产品时只需要通过调整三自由度对心装置的X方向移动副即可使旋转驱动装置与被测产品分离。用于安装旋转驱动装置的轴系支撑臂能够承载夹持工装与被测产品之间的作用力在轴系上形成的倾翻力矩，避免了力矩传感器承受倾翻力矩进而导致力矩测量的误差或力矩传感器自身受到损伤。通过测控系统采集被测产品的旋转机构在不同位置切换过程中的操作力及旋转行程信息，检验被测产品是否达到设计指标，为旋转机构的结构设计理论提供实验基础。

主权项：1.一种多功能旋转测试装置，其特征在于包括适配工装1、Z方向滑台2、旋转驱动装置3、X方向滑台4、Y方向滑台5、光学隔振平台6、LabWindows综合管理系统上位机7、西门子s7-200smartPLC下位机8、伺服电机编码盘9和激光笔10，适配工装1通过螺栓固定在激光隔振平台6上，旋转驱动装置3安装在Z方向滑台2上，Z方向滑台2、X方向滑台4和Y方向滑台5组成三自由度对心装置并通过螺栓固定在激光隔振平台6上；旋转驱动装置3由夹持工装3-1、法兰轴3-2、轴系支撑臂3-3、过渡法兰3-4、扭矩传感器3-5、传动法兰3-6、扭矩限制器3-7、减速器3-8、旋转模块固定座3-9、A深沟球轴承3-10和伺服电机3-11组成，轴系支撑臂3-3一端安装在过渡法兰3-4和法兰轴3-2之间，另一端安装在驱动轴系安装座2-8上，过渡法兰3-4和法兰轴3-2通过A深沟球轴承3-10将所受的倾覆力传递到轴系支撑臂3-3，测试件反馈回的倾覆力传导至三自由度对心装置，即由光学隔振平台来承担；除了夹持工装3-1与被测产品之间的夹持作用外，旋转驱动装置与被测产品间无其他连接方式，测试过程中所需的传感器均集成在了旋转驱动装置之上，扭矩传感器3-7安装在驱动轴系上，伺服电机编码盘9集成在驱动装置内部，传感器与被测产品之间无任何连接；Z方向滑台2由连接垫片2-1、内六角圆柱头螺钉2-2、丝杠固定座2-3、轴承挡圈2-4、轴承压环2-5、B深沟球轴承2-6、滑块2-7、驱动轴系安装座2-8、Z方向直线导轨2-9、Z方向丝杠2-10、丝杠螺母安装座2-11、丝杠螺母2-12、Z方向平移装置壳体2-13、驱动手柄2-14、Z方向锁死压板2-15和锁死旋钮2-16组成，驱动手柄2-14通过连接垫片2-1和内六角圆柱头螺钉2-2与Z方向丝杠2-10联接，丝杠螺母2-12与驱动轴系安装座2-8都与丝杠螺母安装座2-11联接，两条Z方向直线导轨2-9安装在Z方向平移装置壳体2-13两侧，滑块2-7与Z方向直线导轨2-9和驱动轴系安装座2-8联接；三自由度对心装置和适配工装1通过螺栓与光学隔振平台6联接，适配工装有多种型号，起到支撑固定被测产品的作用；X方向滑台4和Y方向滑台5同Z方向滑台2具有相似的结构，三者联接组成三自由度对心装置，每个方向滑台具有相同规格的驱动手柄2-14、滑块2-7、锁死旋钮2-16、丝杠螺母2-12、丝杠螺母安装座2-11及长度不等的丝杠和导轨，Y方向滑台5的滑块和丝杠螺母安装座与Z方向平移装置壳体2-13联接，X方向滑台4的滑块和丝杠螺母安装座与Y方向平移装置壳体5-1联接，通过旋转某一方向滑台的驱动手柄可使旋转驱动装置沿该方向移动，当旋转驱动装置移动到目标位置之后，旋紧相应滑台的锁死旋钮可锁紧旋转驱动装置在该方向的移动；轴系支撑臂3-3一端安装在过渡法兰3-4和法兰轴3-2之间，另一端安装在驱动轴系安装座2-8上，旋转模块固定座3-9安装在驱动轴系安装座2-8上，从而将旋转驱动装置安装在三自由度对心装置上；通过调整适配工装1和三自由度对心装置在光学隔振平台6上的相对位置可实现初步的对心，旋转驱动装置3的夹持工装3-1中心可以安装激光笔10，为对心提供精确的指示；在激光笔10的指示下，通过驱动手柄调节旋转驱动装置的位置即可实现精确对心使被测产品旋转轴和旋转驱动装置旋转轴同轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种多功能旋转测试装置

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