申请/专利权人：山西世恒铁路技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司承德工务段

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117939078A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N13/156;H04N23/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种铁路栅栏场景建模和场景视频监控叠加的方法，涉及铁路维护技术领域，包括以下步骤：S1、预设铁路沿线栅栏的坐标点信息；S2、预设无人机航拍设置；S3、影像数据的管理；S4、全景图拼接；S5、GIS和三维模型集成，建立三维场景；S6、进行关键帧的提取；S7、进行三维场景中摄像机位姿估计；S8、通过Cesium实现视频画面至三维场景映射，在Cesium环境下完成三维场景和视频的叠加；S9、快速查找并调出栅栏的相关信息；通过采用预设坐标及倾角的方法，可实现无死角自动拍摄，编制专门目录加以区别，避免造成影像处理时不同任务范围照片混杂，空三运算出现错误等意外导致数据全部丢失等情况。

主权项：1.一种铁路栅栏场景建模和场景视频监控叠加的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预设无人机所航拍铁路沿线栅栏的坐标点信息；S2、预设无人机航拍设置；S3、进行影像数据的管理，编制专门目录；S4、进行全景图拼接，对铁路沿线进行标识；S5、将GIS和三维模型集成，建立三维场景；S6、进行关键帧的提取，通过对比分析相邻帧颜色、亮度、纹理的特征值的差异来确定关键帧；S7、进行三维场景中摄像机位姿估计；S8、通过Cesium实现视频画面至三维场景映射，在Cesium环境下完成三维场景和视频的叠加；S9、输入铁路K里程后可快速查找防护栅栏位置，同时点击防护栅栏三维影像图快速调出该处栅栏的相关信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西世恒铁路技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司承德工务段 一种铁路栅栏场景建模和场景视频监控叠加的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD