申请/专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司;烟台庞加莱智能科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117919636A

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于消防机器人技术领域，涉及一种载有多角度旋转水炮组件的消防灭火机器人，旋转水炮组件包括按照不同的倾斜角度依次转动连接的多级水炮桶，相邻水炮桶之间通过对应的各级传动机构连接，通过多级水炮桶按照不同的倾斜角度依次连接，每一级水炮桶的旋转由对应的传动机构独立控制，可以根据需要任意调整水炮的旋转角度、喷射方向，实现全方位转动、喷射，操作灵活快速，易于控制，使消防灭火机器人能够适应不同的灭火环境。通过闭合电机控制闭合件旋转，调节出水孔的孔径大小，各级传动机构之间通过柔式传动轴连接，既能满足各级水炮桶的旋转要求，又能对水炮桶起支撑连接作用，提高旋转水炮组件的稳定性。

主权项：1.一种载有多角度旋转水炮组件的消防灭火机器人，包括机器人本体、安装于机器人本体后部的水带组件、安装于机器人下部用于带动机器人运动的移动组件，其特征在于，还包括安装于机器人本体前部的旋转水炮组件，以及安装机器人本体内部的控制组件；所述旋转水炮组件与水带组件连接，旋转水炮组件、水带组件、移动组件均与控制组件连接；所述旋转水炮组件包括按照不同的倾斜角度依次转动连接的多级水炮桶，相邻水炮桶之间通过对应的各级传动机构连接，最前端的水炮桶的前端设有闭合组件，闭合组件与闭合传动机构连接，各级传动机构与闭合传动机构依次柔性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司;烟台庞加莱智能科技有限公司 一种载有多角度旋转水炮组件的消防灭火机器人

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