申请/专利权人:北京市应急能力建设促进中心;航宇救生装备有限公司
申请日:2023-06-14
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117922824A
主分类号:B64D1/18
分类号:B64D1/18;B64C27/04;A62C31/00;A62C31/03
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种直升机吊桶洒水瞄准装置,包括洒水瞄准装置本体,在洒水瞄准装置本体上设有火源位置搜索模块、航向辅助提示模块、洒水提示模块、交互模块,火源位置搜索模块用于锁定着火点的位置,并提供自身的俯仰角与方位角数据,航向辅助提示模块用于确定直升机航向与上述火源位置搜索模块方位角的偏差,洒水提示模块响应于检测到上述直升机符合洒水条件,发出洒水提示信号,本发明所提供的装置在遭遇地形恶劣、火场烟雾、风向等条件制约的情况下能够代替人类做出准确洒水有效灭火的决策,解决洒水落点偏离、精确度较差的问题。
主权项:1.一种直升机吊桶洒水瞄准装置,包括洒水瞄准装置本体4,其特征在于:所述洒水瞄准装置本体4上设有火源位置搜索模块1、航向辅助提示模块2、洒水提示模块3、交互模块4;所述火源位置搜索模块1上包括相机11、姿态感知模块12;所述航向辅助提示模块2上包括航向仪21、航向偏差计算模块22;所述洒水提示模块3上包括航速仪31、洒水时间确定模块32、洒水距离计算模块33,所述洒水时间确定模块32上包括风速风向仪321、直升机高度确定模块322、吊桶高度计算模块323、洒水时间计算模块324。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京市应急能力建设促进中心;航宇救生装备有限公司 一种直升机吊桶洒水瞄准装置
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