申请/专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922865A

主分类号：B64U60/00

分类号：B64U60/00;B64U10/14;B64U20/87;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。

主权项：1.一种灵活驻留侦查无人机，其特征在于，包括：机身，其上设置有充气设备；多个伸展臂，分别从机身延伸出，并在其端部配备有推进用旋翼；气动支架单元，包括支臂主体、底部支撑结构和通向所述充气设备的通气管路，所述支臂主体为中空结构，上端连接所述机身底壁，下端自所述机身向下延伸，过渡至所述底部支撑结构，所述底部支撑结构包括第一槽口、第二槽口以及位于所述第一槽口和所述第二槽口之间的第三槽口；所述第一槽口和所述第二槽口分别设有与所述支臂主体内部连通的开口，以允许所述通气管路穿过各所述开口分别连接位于所述第一槽口和所述第二槽口处的左侧气囊和右侧气囊；所述第三槽口用于在所述左侧气囊和所述右侧气囊膨胀时，与所述左侧气囊和所述右侧气囊配合来夹紧固定物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学 一种灵活驻留侦查无人机

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