申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117939537A

主分类号：H04W28/086

分类号：H04W28/086;H04W28/084;H04W28/08;H04L41/16;H04L67/10;H04W84/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种空地协作移动边缘计算系统中的UAV能耗优化方法，包括建立空地协作的MEC系统，MEC系统中包括预设数量且不具计算能力的用户设备、携带MEC服务器的UAV和AP。本方法构建UAV在预设时间段的平均能量消耗的最小化目标函数，并将目标函数的优化问题转化为对用户设备任务卸载比例、UAV能量捕获时间比例的第一优化，以及对UAV的飞行轨迹的第二优化，实现UAV能耗最小的目标；在优化时，分别采用求解线性规划问题的标准Python包PULP以及DDPG算法进行迭代求解，既发挥了深度强化学习在面对动态环境的不确定性时能够进行连续动作分配的优势，又利用了传统优化方法得到了用户设备任务卸载比例和UAV能量捕获时间比例的最优解，有利于算法的快速收敛。

主权项：1.一种空地协作移动边缘计算系统中的UAV能耗优化方法，其特征在于：所述空地协作移动边缘计算系统中的UAV能耗优化方法，包括：建立空地协作的MEC系统，所述MEC系统中包括预设数量且不具计算能力的用户设备、携带MEC服务器的UAV和AP，用户设备将全部任务卸载给UAV或进一步通过UAV将部分任务卸载给AP进行计算，且AP通过激光发射器为UAV供能；计算UAV从AP进行能量捕获的能耗、飞行能耗、接收和计算用户设备任务的能耗，以及将部分任务进一步卸载给AP的能耗，且将各能耗的和作为UAV总的能量消耗；构建UAV在预设时间段的平均能量消耗的最小化目标函数，并附加约束条件；将最小化目标函数转化为对用户设备任务卸载比例和UAV能量捕获时间比例的第一优化，以及对UAV的飞行轨迹的第二优化；分别求解第一优化和第二优化的解，最终获得目标函数的最优解，将所述最优解应用在系统中实现UAV能耗优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种空地协作移动边缘计算系统中的UAV能耗优化方法

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