申请/专利权人：中国科学院电工研究所

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932955A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/11;G16H40/60;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，包括，建立磁控胶囊内窥镜旋转驱动模型，用于模拟外部永磁体驱动磁控胶囊内窥镜的理论控制模型；建立肠道蠕动模型，用于模拟肠道向前方的压力波；建立磁控胶囊内窥镜阻力模型；采用五元粘弹性模型模拟具有生物特性肠道的粘弹性，建立磁控胶囊内窥镜阻力数学模型分析磁控胶囊内窥镜在肠道中的受力情况；磁控胶囊内窥镜动力学模型；对于磁控胶囊内窥镜在肠道中受力情况进行力平衡分析，建立磁控胶囊内窥镜在肠道中的动力学模型。本发明考虑了肠道的生物特性，预测其在肠道旋转前进时与肠道之间相互作用关系，能够预测肠道的受力情况，给磁控胶囊内窥镜的外部结构提供技术支持。

主权项：1.一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立磁控胶囊内窥镜旋转驱动模型；用于模拟外部永磁体驱动磁控胶囊内窥镜的理论控制模型；步骤二、建立肠道蠕动模型，用于模拟肠道向前方的压力波；基于肠道的生物特性，肠道的平滑肌按顺序收缩产生蠕动波，蠕动波产生施加于肠道内的磁控胶囊内窥镜向前方的压力波；步骤三、建立磁控胶囊内窥镜阻力模型；采用五元粘弹性模型模拟具有生物特性肠道的粘弹性，建立磁控胶囊内窥镜阻力数学模型分析磁控胶囊内窥镜旋转前进时与肠道相互作用情况；步骤四、磁控胶囊内窥镜动力学模型；对于磁控胶囊内窥镜在肠道中受力情况进行力平衡分析，建立磁控胶囊内窥镜在肠道中的动力学模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院电工研究所 一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法

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