申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932934A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，包括：包括：基于加权的核密度估计法，构建无人集群的火力态势模型；基于运动学建模方法，构建无人集群的运动态势模型；基于雷达探测概率计算方法，构建无人集群的探测态势模型；将构建的无人集群的火力态势模型、运动态势模型以及探测态势模型作为协同效能的指标体系，基于层次分析法，计算无人集群协同效能值，利用每个时刻的协同效能值对无人集群协同能力进行动态评估。本发明能够在无人集群执行任务的每个时刻进行协同效能评估，评估结果反映了任务执行过程中的无人集群所形成的协同态势的情况，且随任务执行过程变化。

主权项：1.一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，包括：S1、基于加权的核密度估计法，构建无人集群的火力态势模型；S2、基于运动学建模方法，构建无人集群的运动态势模型；S3、基于雷达探测概率计算方法，构建无人集群的探测态势模型；S4、将构建的无人集群的火力态势模型、运动态势模型以及探测态势模型作为协同效能的指标体系，基于层次分析法，计算无人集群协同效能值，利用每个时刻的协同效能值对无人集群协同能力进行动态评估。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法

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