申请/专利权人：苏州普瑞川传动科技有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922720A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种并联式髋关节机构及机器人，包括固定基座；腿部单元，其包括大腿部，大腿部与所述固定基座活动连接；连接单元，其包括长度相等的第一连接杆和第二连接杆；驱动单元，其包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件设置于所述固定基座；第一驱动件的输出端通过第一连接杆与所述大腿部相连，第二驱动件的输出端通过第二连接杆与大腿部相连，且所述第二连接杆与大腿部活动连接。本发明结构简单，成本低，具有较大的刚度，动作精度高，能够承担更大的负载，在不改变使用驱动单元个数和参数的情况下，通过两个驱动件的协调控制，共同作用于矢状面或冠状面的力矩输出，使得髋关节在两个方向的自由度上输出的力矩可以更大。

主权项：1.一种并联式髋关节机构，其特征在于：包括，固定基座；腿部单元，其包括大腿部，所述大腿部与所述固定基座活动连接；连接单元，其包括长度相等的第一连接杆和第二连接杆；驱动单元，其包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件设置于所述固定基座；所述第一驱动件的输出端通过所述第一连接杆与所述大腿部相连，且所述第一连接杆与所述大腿部活动连接，所述第二驱动件的输出端通过所述第二连接杆与所述大腿部相连，且所述第二连接杆与所述大腿部活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州普瑞川传动科技有限公司 一种并联式髋关节机构及机器人

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