申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922864A

主分类号：B64U50/35

分类号：B64U50/35;H02J50/30;H02J50/90;H02S20/30;H02S40/30;H02J7/35;B64U20/87;B60L53/37;B60L53/51;G06V20/17;G01S19/45

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明介绍了一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统。首先，机载GPS模块向地面端传递定位信息以实现初级定位；接着，摄像头捕获无人机图像，由树莓派使用改进的YOLOv8模型进行推理，获取无人机精确位置信息；树莓派采用无迹卡尔曼滤波结合PID控制策略控制地面云台对准无人机并激活激光发射模块，实时跟踪目标；光伏电池阵列接受激光转化为电能，通过最大功率跟踪模块确保无人机电池模块接收到最优化的电能；同时，光敏传感器监测各方向光照强度，协助无人机MCU控制机载追踪云台确保激光持续对准电池阵列中心；本发明的提出解决了无人机图像尺度变化导致的跟踪困难，增强了在复杂环境下的检测鲁棒性与准确性，并显著提高了充电效率。

主权项：1.一种基于改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统，其特征在于，该系统结构分为地面端系统和机载端系统：地面端系统：主要设定于地面的固定或移动设备上，其核心部分包括摄像头模块用于捕捉无人机的实时图像，地面追踪云台用于控制激光发射器和摄像头对准无人机，树莓派用于处理图像数据和控制地面追踪云台的运行，以及激光发射模块用于向无人机传输激光能量；机载端系统：主要配置在无人机本体上，它包括GPS模块负责传输无人机的实时位置信息、光伏电池阵列负责接收和转化激光能量、机载追踪云台负责调整和维持激光接收的最佳角度，以及多个光敏传感器用于确保激光光束始终对准电池阵列的中心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统

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