申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930242A

主分类号：G01S13/95

分类号：G01S13/95;G01S13/34;G01S13/58;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。

主权项：1.一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统，其特征在于：所述探测系统包括由上至下依次设置的四阵面雷达转台、连接支架3和光学红外转台，所述四阵面雷达转台包括四阵面转轴11、四阵面底座和阵面侧板12，所述四阵面转轴11的底端与连接支架3转动连接，四阵面转轴11的顶端与板状的四阵面底座的中心处连接，所述四阵面底座的上端面四周外沿处转动连接有四个阵面侧板12，每个阵面侧板12的外侧均设有雷达13，四个雷达13的探测范围依次递增；所述连接支架3为冂状支架，所述光学红外转台包括光学红外转台底座21、光学红外转轴22和光学红外成像装置23，所述光学红外转台底座21用于安装在置于海面的探测机构上，所述光学红外转轴22的底端与光学红外转台底座21转动连接，所述光学红外转轴22的上端开设有凹槽，所述光学红外成像装置23通过两侧的侧转轴安装在凹槽内，所述连接支架3的两侧侧板套接在光学红外转轴22的外部并固定。

全文数据：

权利要求：

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