申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932451A

主分类号：G06F18/2411

分类号：G06F18/2411;G06F18/214

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报。本发明设计了海洋潜航器参数辨识及运动预测可视化界面嵌入可调模型参数，可根据用户需求灵活调整，为用户提供定制化的模型识别功能，实现了高效、精准的海洋潜航器运动控制与预测，为海洋科学研究领域提供了有力的支持。

主权项：1.一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法，其特征在于，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识，通过对训练数据的学习，实现对不同类型海洋潜航器模型的准确辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果，从而为用户提供定制化的模型识别功能；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报，将数据直观展示，以供用户分析和决策。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统

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