申请/专利权人：博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940312A

主分类号：B60N2/005

分类号：B60N2/005;B60N2/01;B60N2/02

优先权：["20210914 DE 102021123728.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种用于运行针对机动车3的内部空间2的调节系统1的方法，其中借助控制装置7在路径规划程序中获取从初始配置MA经由中间配置MZ到最终配置ME的无碰撞的调节路径10，其中针对所述中间配置MZ执行碰撞检查13，在所述碰撞检查中，基于运动学模型和几何模型检查相应的中间配置MZ是否存在碰撞，其中基于所述中间配置MZ并且根据碰撞检查的结果建立所述无碰撞的调节路径10。提出的是，借助控制装置7根据预设的、基于训练的机器学习模型的碰撞估计模型14针对中间配置MZ产生关于存在碰撞的预测，并且中间配置MZ根据预测进行碰撞检查13或被丢弃。

主权项：1.一种用于运行针对机动车3的内部空间2的调节系统1的方法，其中所述调节系统1具有能机动调节的内部空间元件4，所述内部空间元件能够借助相应的驱动装置5利用执行器6经由调节运动学在不同的配置之间调节，其中借助控制装置7，在路径规划程序中获取从初始配置MA经由中间配置MZ到最终配置ME的无碰撞的调节路径10，其中针对所述中间配置MZ执行碰撞检查13，在所述碰撞检查中，基于调节运动学的运动学模型和内部空间元件的几何模型检查相应的中间配置MZ是否存在碰撞，其中基于中间配置MZ并且根据碰撞检查的结果建立所述无碰撞的调节路径10，其中借助所述控制装置7在调节程序中操控所述驱动装置5，以便通过调节运动学根据所述无碰撞的调节路径10调节能机动调节的内部空间元件4，其特征在于，借助所述控制装置7根据预设的、基于训练的机器学习模型的碰撞估计模型14针对中间配置MZ产生关于存在碰撞的预测，并且所述中间配置MZ根据预测进行所述碰撞检查13或被丢弃。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司 用于运行针对机动车的内部空间的调节系统的方法

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