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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种水坑探测方法、系统、电子设备及可读存储介质，包括：获取激光雷达的反射时间点云数据集和路面图像集；根据所述反射时间点云数据集，确定路面凹陷深度；根据所述路面凹陷深度和所述路面图像集，确定水坑位置及深度。本申请的水坑探测方法无论日间还是夜间，都可以在用户或者是无人驾驶车辆经过未知路段时，实现用户在车内基于确定的水坑位置及深度，并判断车辆是否能够安全通行的技术效果，保障了用户的安全，同时对路线进行调整，不耽误路途时间。解决了现有技术的红外激光发射器容易受强日光影响，更适合夜晚使用，也并不能够准确计算出凹陷深度或者是凸起的高度，具有局限性的技术问题。
主权项：1.一种水坑探测方法，其特征在于，包括：获取激光雷达的反射时间点云数据集和路面图像集；根据所述反射时间点云数据集，确定路面凹陷深度；根据所述路面凹陷深度和所述路面图像集，确定水坑位置及深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 水坑探测方法、系统、电子设备及可读存储介质
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