申请/专利权人：中汽研汽车检验中心(常州)有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117929881A

主分类号：G01R31/00

分类号：G01R31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种移动机器人辐射骚扰加载式测试系统和方法，将带载式工装安装在转台上；根据移动机器人的负载情况，进行带载式工装的负载设置；将移动机器人置于带载式工装上；对移动机器人在各种负载下的辐射骚扰进行测量，并记录辐射骚扰的测试数据；保持负载不变，对移动机器人不同运行速度时的辐射骚扰进行测量，并记录测试数据；将机器人置于环境箱中进行温湿度试验后重复测试。通过给机器人设定多种负荷情况，通过调整阻尼器模拟不同路面上机器人受到的阻力、加速度产生的惯性力，调整机器人的载重；使用环境箱设定不同的恶劣温湿度环境改变机器人进行辐射骚扰测试前的初始状态，从而获得更能反映实际工作情况的移动机器人辐射骚扰数据。

主权项：1.一种移动机器人辐射骚扰加载式测试系统，其特征在于：包括环境箱、控制终端、电波暗室、接收机、预选器、接收天线、转台和带载式工装，其中，所述环境箱位于电波暗室外部，用于对机器人进行温湿度试验；所述控制终端、接收机和预选器属于电波暗室的外围设备，且通过线路依次电连接；所述接收天线、转台和带载式工装位于电波暗室内部，所述转台设置在电波暗室的地面上，且能够相对地面转动；所述带载式工装固定在转台上，用于放置待测试的移动机器人；所述接收天线通过线路与电波暗室外部的预选器电连接；所述带载式工装包括阻力托辊、自由托辊、阻尼器和升降台，所述阻力托辊和自由托辊平行设置，阻尼器与阻力托辊传动连接，升降台设置在阻力托辊的一侧，测试时，移动机器人的驱动轮放置在阻力托辊和自由托辊之上，移动机器人的从动轮置于升降台上。

全文数据：

权利要求：

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